[發(fā)明專利]一種均勻排線的自動繞線機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210856704.3
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115108392A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉愛榮;王來立;蘇言峰;李騰;鄭華;蘇祥茵
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院（煙臺市技師學(xué)院）
• 主分類號: B65H54/30
• 分類號: B65H54/30;B65H54/553;B65H54/44;B65H54/70
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 劉小立

1.一種均勻排線的自動繞線機(jī)，包括有固定底框(1)、支撐底架(2)、支撐背板(3)、收卷輪(4)和轉(zhuǎn)動橫軸(5)，支撐底架(2)外頂部固接有固定底框(1)，固定底框(1)內(nèi)側(cè)邊緣位置固接有支撐背板(3)，支撐背板(3)一側(cè)轉(zhuǎn)動式的穿接有轉(zhuǎn)動橫軸(5)，轉(zhuǎn)動橫軸(5)上滑動式的套裝有用于將紗線收卷的收卷輪(4)，其特征在于，還包括有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)(7)，轉(zhuǎn)動橫軸(5)端部與支撐底架(2)之間設(shè)置有用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，支撐背板(3)與轉(zhuǎn)動橫軸(5)之間設(shè)置有用于對紗線進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種均勻排線的自動繞線機(jī)，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括有伺服電機(jī)(61)、驅(qū)動軸(62)和傳動橫軸(63)，支撐底架(2)一側(cè)轉(zhuǎn)動式的穿接有傳動橫軸(63)，傳動橫軸(63)與轉(zhuǎn)動橫軸(5)之間通過同步帶傳動，支撐底架(2)靠近固定底框(1)的一側(cè)固接有伺服電機(jī)(61)，伺服電機(jī)(61)的輸出軸端部通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動軸(62)，驅(qū)動軸(62)與傳動橫軸(63)之間通過同步帶傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種均勻排線的自動繞線機(jī)，其特征在于，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)(7)包括有密封底座(71)、限高橫軸(72)和助動滾輪(73)，支撐背板(3)一側(cè)嵌入式的固接有密封底座(71)，密封底座(71)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動式的穿接有限高橫軸(72)，限高橫軸(72)與轉(zhuǎn)動橫軸(5)之間通過同步帶傳動，限高橫軸(72)上沿周向固定套裝有用于對紗線進(jìn)行導(dǎo)向的助動滾輪(73)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種均勻排線的自動繞線機(jī)，其特征在于，還包括有用于帶動紗線移動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括有限位立桿(81)、蝸桿(82)、蝸輪(83)、傳動短軸(84)、固定滑軌(85)、鉸接連桿(86)和帶柱圓座(87)，支撐底架(2)內(nèi)一側(cè)固接有兩個固定滑軌(85)，兩個固定滑軌(85)之間滑動式的連接有用于帶動紗線移動的限位立桿(81)，限位立桿(81)一端貫穿支撐底架(2)與固定底框(1)，限位立桿(81)上轉(zhuǎn)動式的連接有鉸接連桿(86)，支撐底架(2)內(nèi)一側(cè)橫向轉(zhuǎn)動式的連接有傳動短軸(84)，傳動短軸(84)中部固定套裝有蝸輪(83)，傳動短軸(84)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(61)的端部固接有用于帶動鉸接連桿(86)移動的帶柱圓座(87)，帶柱圓座(87)靠近固定底框(1)的端部與鉸接連桿(86)靠近傳動短軸(84)的端部轉(zhuǎn)動連接，傳動橫軸(63)一端固接有用于帶動蝸輪(83)轉(zhuǎn)動的蝸桿(82)，蝸桿(82)與蝸輪(83)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種均勻排線的自動繞線機(jī)，其特征在于，還包括有用于對紗線進(jìn)行壓緊導(dǎo)向的限位機(jī)構(gòu)(9)，限位機(jī)構(gòu)(9)包括有圓形電磁鐵(91)、定位凸輪(92)、拱形定位架(93)、定位立架(94)、弧形限位板(95)、緩沖彈簧(96)和復(fù)位彈簧(97)，支撐背板(3)遠(yuǎn)離固定底框(1)的一側(cè)滑動式的穿接有定位立架(94)，定位立架(94)一側(cè)滑動式的穿接有用于對紗線進(jìn)行限位的弧形限位板(95)，弧形限位板(95)內(nèi)一側(cè)與定位立架(94)朝向固定底框(1)的一側(cè)之間連接有兩根緩沖彈簧(96)，定位立架(94)靠近支撐背板(3)的兩端之間固接有拱形定位架(93)，支撐背板(3)遠(yuǎn)離收卷輪(4)的一側(cè)嵌入式的轉(zhuǎn)動連接有圓形電磁鐵(91)，圓形電磁鐵(91)套在轉(zhuǎn)動橫軸(5)上，圓形電磁鐵(91)外側(cè)固定套裝有用于帶動拱形定位架(93)向下移動的定位凸輪(92)，定位立架(94)朝向固定底框(1)的一側(cè)與支撐背板(3)外側(cè)之間連接有兩根復(fù)位彈簧(97)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種均勻排線的自動繞線機(jī)，其特征在于，還包括有用于對轉(zhuǎn)動橫軸(5)進(jìn)行支撐導(dǎo)向的支撐輔助機(jī)構(gòu)(10)，支撐輔助機(jī)構(gòu)(10)包括有定位短架(101)、緩沖立架(102)和第一彈簧(103)，固定底框(1)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動式的連接有定位短架(101)，定位短架(101)上滑動式的套裝有用于對轉(zhuǎn)動橫軸(5)進(jìn)行支撐導(dǎo)向的緩沖立架(102)，緩沖立架(102)套在轉(zhuǎn)動橫軸(5)一端，緩沖立架(102)內(nèi)頂部為斜面，緩沖立架(102)與定位短架(101)之間對稱式的連接有第一彈簧(103)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種均勻排線的自動繞線機(jī)，其特征在于，還包括有用于控制伺服電機(jī)(61)關(guān)閉的斷線保護(hù)機(jī)構(gòu)(11)，斷線保護(hù)機(jī)構(gòu)(11)包括有定位橫桿(111)、第二彈簧(112)和光電感應(yīng)器(113)，支撐背板(3)一側(cè)嵌入式的滑動連接有定位橫桿(111)，定位橫桿(111)的水平位置比限高橫軸(72)更高，定位橫桿(111)朝向固定底框(1)的位置與支撐背板(3)內(nèi)側(cè)之間連接有至少兩根第二彈簧(112)，支撐背板(3)內(nèi)側(cè)固接有光電感應(yīng)器(113)，光電感應(yīng)器(113)與定位橫桿(111)對應(yīng)，光電感應(yīng)器(113)與伺服電機(jī)(61)通過電路連接。