[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能化蔬菜葉面肥定點(diǎn)噴灑設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210852701.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115349341A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王林惠;郭宜娟;劉志壯;張文昭;楊鈺;陳日豪;蔣華;李馬成;何穎豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01C23/04
• 分類(lèi)號(hào): A01C23/04
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 金冬

1.一種智能化蔬菜葉面肥定點(diǎn)噴灑設(shè)備，其特征是，包括有：

安裝板架（1）和防護(hù)外殼（2），安裝板架（1）上部左右兩側(cè)均連接有防護(hù)外殼（2）；

導(dǎo)向輪（11），安裝板架（1）下部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)導(dǎo)向輪（11）；

噴灑器（3），安裝板架（1）內(nèi)上側(cè)安裝有噴灑器（3），噴灑器（3）啟動(dòng)將液態(tài)的葉面肥噴灑在蔬菜上；

液泵（31），噴灑器（3）內(nèi)左右兩側(cè)均安裝有液泵（31）；

蔬菜識(shí)別機(jī)構(gòu)（4），安裝板架（1）前部上側(cè)設(shè)有蔬菜識(shí)別機(jī)構(gòu)（4），蔬菜識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）用于對(duì)蔬菜豎向之間的距離進(jìn)行掃描；

定位機(jī)構(gòu)（5），安裝板架（1）與噴灑器（3）之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)（5），定位機(jī)構(gòu)（5）用于調(diào)節(jié)噴灑器（3）下端的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化蔬菜葉面肥定點(diǎn)噴灑設(shè)備，其特征是，蔬菜識(shí)別機(jī)構(gòu)（4）包括有：

第一支撐架（41），安裝板架（1）前部上側(cè)連接有兩個(gè)第一支撐架（41）；

控制器（43），兩個(gè)第一支撐架（41）之間安裝有控制器（43），控制器（43）與液泵（31）通過(guò)電性連接；

掃描器（42），兩個(gè)第一支撐架（41）下側(cè)均安裝有掃描器（42），控制器（43）與掃描器（42）通過(guò)電性連接，掃描器（42）移動(dòng)對(duì)蔬菜豎向之間的距離進(jìn)行掃描。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化蔬菜葉面肥定點(diǎn)噴灑設(shè)備，其特征是，定位機(jī)構(gòu)（5）包括有：

電動(dòng)導(dǎo)軌（51），安裝板架（1）前后兩部均安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌（51）；

滑塊（52），電動(dòng)導(dǎo)軌（51）上安裝有兩個(gè)滑塊（52）；

第一連接塊（53），滑塊（52）上均連接有第一連接塊（53），第一連接塊（53）與噴灑器（3）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化蔬菜葉面肥定點(diǎn)噴灑設(shè)備，其特征是，還包括有用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)的位移機(jī)構(gòu)（6），位移機(jī)構(gòu)（6）包括有：

電機(jī)架（62），安裝板架（1）后部上側(cè)連接有兩個(gè)電機(jī)架（62）；

伺服電機(jī)（61），兩個(gè)電機(jī)架（62）后部均安裝有伺服電機(jī)（61）；

轉(zhuǎn)軸（64），安裝板架（1）下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（64）；

滾輪（65），兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（64）上均連接有滾輪（65）；

傳動(dòng)皮帶（63），左側(cè)的轉(zhuǎn)軸（64）與左側(cè)伺服電機(jī)（61）的輸出軸上繞有傳動(dòng)皮帶（63），右側(cè)的轉(zhuǎn)軸（64）與右側(cè)伺服電機(jī)（61）的輸出軸上繞有傳動(dòng)皮帶（63）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化蔬菜葉面肥定點(diǎn)噴灑設(shè)備，其特征是，還包括有用于攪拌葉面肥和清水的液體活性保持機(jī)構(gòu)（7），液體活性保持機(jī)構(gòu)（7）包括有：

電動(dòng)推桿（72），噴灑器（3）前后兩部均安裝有電動(dòng)推桿（72）；

第二連接塊（73），兩個(gè)電動(dòng)推桿（72）的伸縮桿上均連接有第二連接塊（73），兩個(gè)第二連接塊（73）均與噴灑器（3）滑動(dòng)式連接；

攪桿（71），兩個(gè)第二連接塊（73）內(nèi)側(cè)均連接有攪桿（71），兩個(gè)攪桿（71）均與噴灑器（3）滑動(dòng)式連接，攪桿（71）移動(dòng)對(duì)葉面肥和清水進(jìn)行攪拌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化蔬菜葉面肥定點(diǎn)噴灑設(shè)備，其特征是，還包括有用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攪拌的觸發(fā)機(jī)構(gòu)（8），觸發(fā)機(jī)構(gòu)（8）包括有：

頂塊（81），右側(cè)的滾輪（65）左部均勻連接有頂塊（81）；

第二支撐架（82），安裝板架（1）前部右側(cè)連接有第二支撐架（82）；

開(kāi)關(guān)（83），第二支撐架（82）內(nèi)頂部安裝有開(kāi)關(guān)（83），開(kāi)關(guān)（83）與電動(dòng)推桿（72）通過(guò)電性連接；

頂桿（84），第二支撐架（82）下部滑動(dòng)式連接有頂桿（84）；

頂架（85），頂桿（84）底部連接有頂架（85）；

彈簧（86），頂架（85）與第二支撐架（82）之間連接有彈簧（86），彈簧（86）繞在頂桿（84）下側(cè)。