[發明專利]一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法及系統

在審

• 申請號: 202210852303.0
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115423244A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 張文;趙琪;張婷婷;陳健
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;H04L43/0829
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆偉姣

1.一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法，其特征在于，包括：

建立考慮隨機量測丟失的配電系統隨機狀態估計模型；

基于深度優先遍歷獲取配電系統中量測設備與估計器之間所有的通信路徑，并基于通信設備運行狀態計算各通信路徑的可靠度；

將所有通信路徑進行正交化處理，并將所有得到的正交路徑的可靠度相加得到量測通信可靠度；

推導配電系統隨機狀態估計模型的擴展卡爾曼濾波算法，實現不同通信可靠度量測權重的合理分配。

2.如權利要求1所述的一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法，其特征在于，在建立配電系統隨機狀態估計模型時，引入由隨機0-1變量組成的對角矩陣來表征量測的隨機丟失，引入的對角矩陣包括：維度為真實量測數量的真實量測分塊對角陣，以及維度為偽量測數量的偽量測分塊對角陣。

3.如權利要求2所述的一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法，其特征在于，偽量測分塊對角陣為單位陣；真實量測分塊對角陣中各元素的取值取決于各量測的通信可靠度。

4.如權利要求1所述的一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法，其特征在于，獲取配電系統中量測設備與估計器之間所有的通信路徑時：首先找到一條從估計器到量測設備的路徑，然后回溯到量測設備節點之前的節點，搜索是否存在其他能夠到達量測設備的路徑，如果存在則記能夠到達量測設備的路徑，如果不存在則回溯到量測設備節點的上一個節點，直至回溯到估計器節點并遍歷完估計器節點相連的所有節點。

5.如權利要求1所述的一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法，其特征在于，根據獲取的所有通信路徑計算所有通信路徑的可靠度時，依據通信設備的可靠度模型得到；其中，通信設備可靠度模型是一個與設備運行時間呈負相關的指數函數。

6.如權利要求1所述的一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法，其特征在于，進行正交化處理時，以一條路徑為基準路徑，然后將后續的路徑依次轉化為與之前路徑正交的路徑，正交化后路徑的可靠度為基準路徑之前所有路徑不能正常工作而當前路徑能夠正常工作的條件概率。

7.如權利要求1所述的一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法，其特征在于，基于射影定理為配電系統隨機狀態估計模型推導擴展卡爾曼濾波算法；在推導得到的擴展卡爾曼濾波算法中引入由各量測通信可靠度組成的矩陣。

8.一種計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計系統，其特征在于，包括：

隨機狀態估計模型構建模塊，被配置為：建立考慮隨機量測丟失的配電系統隨機狀態估計模型；

通信路徑獲取模塊，被配置為：基于深度優先遍歷獲取配電系統中量測設備與估計器之間所有的通信路徑，并基于通信設備運行狀態計算各通信路徑的可靠度；

量測通信可靠度獲取模塊，被配置為：將所有通信路徑進行正交化處理，并將所有得到的正交路徑的可靠度相加得到量測通信可靠度；

狀態估計模塊，被配置為：推導配電系統隨機狀態估計模型的擴展卡爾曼濾波算法，實現不同通信可靠度量測權重的合理分配。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現了如權利要求1-7任一項所述的計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法的步驟。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現了如權利要求1-7任一項所述的計及量測通信可靠度的配電系統狀態估計方法的步驟。