[發明專利]采用數字調制技術的調頻連續波雷達調制系統及使用方法

在審

• 申請號: 202210851591.8
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN114935754A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 章新明;牛旭磊;何榮文
• 申請（專利權）人: 深圳芯盛思技術有限公司
• 主分類號: G01S13/32
• 分類號: G01S13/32;G01S13/58;G01S7/02
• 代理公司: 福州創蔚來知識產權代理有限公司 35290
• 代理人: 張磊

本發明為一種采用數字調制技術的調頻連續波雷達調制系統及使用方法，它通過在雷達調制斜坡間插入數字調制信號，因此雷達系統將發射出兩種不同類型的信號，一種是頻率調制連續波雷達信號，另一中是攜帶信息的數字調制信號，以此實現了在進行雷達探測的同時進行的數據傳輸。其使用方法為它在通過單獨啟動雷達系統或嵌入數字調制模塊或交替啟動雷達系統和嵌入數字調制模塊，從而實現三種工作模式。本發明的有益效果為：該混合式的調頻連續波雷達信號可用于探測物體的距離、速度及方位等物理信息，其中數字調制信號則可以用來在不同雷達間進行通信及雷達自身的發射信號識別等作用。從而避免雷達間的干擾。

技術領域

本申請涉及電子設備、電子器件技術領域，尤其涉及一種采用數字調制技術的調頻連續波雷達調制系統及使用方法，它應用于測速測距雷達傳感器領域的芯片和模組。

背景技術

雷達傳感器在測速和測距應用上有適用于不同氣候條件的獨特優勢。得益于半導體技術的飛速發展，頻率調制連續波雷達（Frequency Modulated Continuous WaveRadar， FMCW）系統的成本不斷降低，因而得以廣泛用于工業、醫療和消費領域。隨著生產和生活中的雷達系統數量越來越多，相鄰雷達之間必定存在不同程度的干擾，因此急需尋求一種解決雷達間干擾的技術。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種采用數字調制技術的調頻連續波雷達調制系統及使用方法，它通過在雷達調制斜坡間插入數字調制信號，因此雷達系統將發射出兩種不同類型的信號，一種是頻率調制連續波雷達信號，另一中是攜帶信息的數字調制信號，以此實現了在進行雷達探測的同時進行一定量的數據傳輸。

本發明通過如下技術方案實現：一種采用數字調制技術的調頻連續波雷達調制系統，它包括頻率調制連續波雷達，時間延遲模塊：與頻率調制連續波雷達連接，在頻率調制連續波雷達產生的兩個相鄰的調制斜坡之間插入延遲時間；以及數字調制模塊，與頻率調制連續波雷達和時間延遲模塊連接，在時間延遲模塊插入的延遲時間中嵌入數字調制信號以實現數據傳輸。

一種采用數字調制技術的調頻連續波雷達調制系統的使用方法，它在所述雷達系統中嵌入數字調制模塊，通過單獨啟動雷達系統或嵌入數字調制模塊或交替啟動雷達系統和嵌入數字調制模塊；從而實現以下三種工作模式：

（1）純頻率調制連續波雷達工作模式：關閉數字調制模塊，頻率調制連續波雷達只產生頻率調制連續波雷達調制斜坡；

（2）純數字調制工作模式：啟動數字調制模塊，關閉頻率調制連續波雷達的雷達調制斜坡，使其只產生數字調制信號；

（3）雷達調制斜坡和數字調制混合工作模式：同時啟動頻率調制連續波雷達和數字調制模塊；可周期性交替產生雷達調制斜坡和數字調制信號。

較之前技術而言，本發明的有益效果為：

1、該混合式的調頻連續波雷達信號可用于探測物體的距離、速度及方位等物理信息，其中數字調制信號則可以用來在不同雷達間進行通信及雷達自身的發射信號識別等作用。因此，可以通過雷達間的通信或者對自身的反射信號進行識別來避免雷達間的干擾。

2、雷達調制斜坡的周期與數字調制的周期可根據系統需求設定，二者之間沒有相互制約關系。

3、使用過程中，可以切換三種工作模式：一是純頻率調制連續波雷達工作模式、二是純數字調制工作模式、三是雷達調制斜坡和數字調制混合工作模式，使用更為靈活方便。

4、將傳統的頻率調制連續波雷達調制技術和傳統的數字信號調制技術相融合，并應用于頻率調制連續波雷達系統中。在進行雷達測速、測距等工作的同時，可以通過本雷達系統自身所攜帶的數據信息進行雷達信號的辨別，從而區分開本雷達系統的反射信號和其他雷達系統的干擾信號，達到躲避其他雷達信號干擾的作用。

附圖說明

圖1為本發明所提的頻率調制連續波雷達信號調制原理示意圖。