[發明專利]控制運載工具的系統和方法

在審

• 申請號: 202210851275.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN115447573A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 趙婷婷
• 申請（專利權）人: 趙婷婷
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14;B60W50/16;B60W30/09;G08G1/16;B60Q1/50
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1.一種能夠在第一運載工具不與第二運載工具進行通信的情況下控制所述第一運載工具執行安全動作的系統，所述系統包括：

側向盲區檢測模塊，被配置為檢測由于所述第二運載工具在所述第一運載工具的側向方向上的造成的所述第一運載工具的側向盲區；

移動特征監視模塊，被配置為響應于所述側向盲區被檢測到來監視所述第二運載工具的移動特征，其中，被監視的所述第二運載工具的移動特征包括所述第二運載工具的減速加速度的值或者減速加速度的變化率；以及

安全動作控制模塊，被配置為至少基于被監視到的所述第二運載工具的所述減速加速度的值超過預定義加速度閾值或者所述減速加速度的變化率超過預定義加速度變化率閾值來控制所述第一運載工具執行至少一種安全動作。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述至少一種安全動作包括以下項中的一項或多項：

(1)控制所述第一運載工具的速度，以使得所述第一運載工具與所述第二運載工具之間的速度差在期望差值內；

(2)控制第一運載工具的速度以使得所述第一運載工具不超越所述第二運載工：

(3)使用燈光、聲音、和震動中的至少一個警告所述第一運載工具的駕駛者；

(4)使所述第一運載工具鳴笛；

(5)閃爍所述第一運載工具的遠光燈；

(6)閃爍所述第一運載工具尾部的雙黃燈；

(7)閃爍所述第一運載工具的剎車燈；

(8)將所述第一運載工具的至少一種資源集中到靠近所述側向盲區的區域；以及

(9)向所述第一運載工具的能夠最小化所述側向盲區的檢測裝置分配更多資源。

3.根據權利要求1或2所述的系統，所述系統進一步包括調節模塊，所述調節模塊被配置為調節被監視到的所述第二運載工具的移動特征與要被所述第一運載工具的安全動作控制模塊執行的安全動作之間的映射。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述調節模塊進一步被配置為：基于用戶輸入的當前設定或預定義的策略來調節要被所述第一運載工具執行的安全動作與所述第二運載工具的移動特征之間的映射。

5.一種能夠在第一運載工具不與第二運載工具進行通信的情況下控制所述第一運載工具執行安全動作的方法，所述方法包括：

檢測由所述第二運載工具在所述第一運載工具的側向方向上造成的所述第一運工具的側向盲區；

響應于檢測到所述第一運載工具的側向盲區，監視所述第二運載工具的移動特征，其中，被監視的所述移動特征至少包括所述第二運載工具的減速加速度的值或者減速加速度的變化率；并且

基于被監視到的所述第二運載工具的所述減速加速度的值超過預定義加速度閾值或者所述減速加速度的變化率超過預定義加速度變化率閾值來控制所述第一運載工具執行至少一種安全動作。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述至少一種安全動作包括以下項中的一項或多項：

(1)控制所述第一運載工具的速度，以使得所述第一運載工具與所述第二運載工具之間的速度差在期望差值內；

(2)控制第一運載工具的速度以使得所述第一運載工具不超越所述第二運載工：

(3)使用燈光、聲音、和震動中的至少一個警告所述第一運載工具的駕駛者；

(4)使所述第一運載工具鳴笛；

(5)閃爍所述第一運載工具的遠光燈；

(6)閃爍所述第一運載工具尾部的雙黃燈；

(7)閃爍所述第一運載工具的剎車燈；

(8)將所述第一運載工具的至少一種資源集中到靠近所述側向盲區的區域；以及

(9)向所述第一運載工具的能夠最小化所述側向盲區的檢測裝置分配更多資源。

7.根據權利要求5或6所述的方法，進一步包括調節被監視到的所述第二運載工具的移動特征與要被所述第一運載工具的安全動作控制模塊執行的安全動作之間的映射。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括當所述第一運載工具在行人橫穿馬路經常發生的區域中時，將特定移動特征調節為對應更高等級的安全動作。