[發(fā)明專利]一種首尾冗余結(jié)構(gòu)的車載控制器故障處理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210850475.4
• 申請(qǐng)日: 2022-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN115416721A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔海剛;汪小勇;凌小雀;張璇;陳紹文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L15/00
• 分類號(hào): B61L15/00;B61L27/00;B61L27/57
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

本發(fā)明涉及一種首尾冗余結(jié)構(gòu)的車載控制器故障處理方法及裝置，所述方法包括：步驟S1，所述非主控端向主控端實(shí)時(shí)發(fā)送本端運(yùn)行狀態(tài)信息，所述主控端接收非主控端狀態(tài)信息并結(jié)合自身狀態(tài)信息，綜合判斷車載控制器是否存在故障；步驟S2，判斷是否為單端故障，若為是，執(zhí)行步驟S3；步驟S3，所述主控端將故障信息發(fā)送給ATS子系統(tǒng)；步驟S4，所述主控端接收ATS子系統(tǒng)發(fā)送的自動(dòng)重啟命令后，進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)同時(shí)滿足非主控端運(yùn)行狀態(tài)異常和收到ATS重啟命令條件下，向非主控端發(fā)送進(jìn)程重啟指令；步驟S5，非主控端收到主控端發(fā)送的進(jìn)程重啟指令后，在不斷電的情況下將已經(jīng)停止的非主控端進(jìn)行重新啟動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有真正實(shí)現(xiàn)了不斷電重啟等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，尤其是涉及一種首尾冗余結(jié)構(gòu)的車載控制器故障處理方法及裝置。

背景技術(shù)

城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的車載控制器有多種不同的冗余結(jié)構(gòu)；針對(duì)首尾冗余結(jié)構(gòu)的車載控制器，一旦出現(xiàn)某一端的控制器故障，主控端只能切換到另一端，此時(shí)若繼續(xù)運(yùn)營(yíng)就只能單系運(yùn)行，系統(tǒng)冗余度下降，如果再次出現(xiàn)控制器故障就會(huì)出現(xiàn)車載控制器的整體故障。車載控制器將無(wú)法控制列車運(yùn)行，列車就只能在正線停下來(lái)。不同于車載控制器整體故障，單端故障并不會(huì)對(duì)運(yùn)營(yíng)造成直接影響，只是系統(tǒng)的冗余性丟失，車載控制器不能再承受二次故障，并且一端控制器重啟后可能會(huì)因?yàn)閮啥丝刂破餍畔⒉煌綄?dǎo)致列車無(wú)法正確響應(yīng)信號(hào)系統(tǒng)輸出指令的問(wèn)題。

對(duì)于有人駕駛的項(xiàng)目，出現(xiàn)單端車載控制器故障后，司機(jī)通過(guò)車載顯示屏觀察到車載控制器不完全可用。此時(shí)司機(jī)可以通過(guò)停車之后重啟車載控制器的方式嘗試恢復(fù)冗余運(yùn)行，這個(gè)過(guò)程會(huì)消耗幾分鐘的時(shí)間，對(duì)運(yùn)營(yíng)會(huì)造成晚點(diǎn)等影響；有的地鐵運(yùn)營(yíng)方為了保證運(yùn)營(yíng)安全(此時(shí)無(wú)法確定故障是否是可恢復(fù)的)會(huì)選擇列車到下一站后清客回庫(kù)檢修，對(duì)運(yùn)營(yíng)會(huì)造成的更大的影響。

對(duì)于無(wú)人駕駛的項(xiàng)目，出現(xiàn)單端故障后，調(diào)度將會(huì)從ATS界面上觀察到該輛車的車載控制器不完全可用，此時(shí)也有兩種不同應(yīng)對(duì)方式，第一種為在線斷電重啟，過(guò)程中列車在線停車并會(huì)消耗幾分鐘時(shí)間造成晚點(diǎn)；第二種為到下一站清客回庫(kù)檢修，同樣也會(huì)造成晚點(diǎn)。

經(jīng)過(guò)檢索中國(guó)公開號(hào)CN112092868A公開了一種車載設(shè)備控制系統(tǒng)的異常處理方法、裝置和系統(tǒng)，其中，車載設(shè)備控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)車載控制器VOBC，方法包括：若列車的至少兩個(gè)所述VOBC中的一個(gè)出現(xiàn)異常，將未出現(xiàn)異常的VOBC作為主VOBC，將出現(xiàn)異常的VOBC作為備用VOBC；獲取用于對(duì)出現(xiàn)異常的備用VOBC進(jìn)行重啟的重啟信號(hào)；根據(jù)所述重啟信號(hào)，先斷開再恢復(fù)所述備用VOBC的供電，以使所述備用VOBC重啟。通過(guò)本方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在全自動(dòng)無(wú)人駕駛場(chǎng)景中無(wú)人工處理的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程處理使發(fā)生異常的備用VOBC恢復(fù)正常，實(shí)現(xiàn)重復(fù)切系處理，提高系統(tǒng)可用性，降低人工處理概率，避免全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車因VOBC故障無(wú)法繼續(xù)行駛導(dǎo)致乘客被困在區(qū)間內(nèi)需要緊急救援的情況發(fā)生。

但是該現(xiàn)有專利對(duì)備用VOBC重啟過(guò)程中還是通過(guò)斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種情況下列車也需要在線停車從而造成晚點(diǎn)(也會(huì)存在中斷運(yùn)營(yíng)的情況)，同時(shí)對(duì)于備用VOBC重啟狀態(tài)，主VOBC并非實(shí)時(shí)對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，會(huì)造成誤重啟的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種首尾冗余結(jié)構(gòu)的車載控制器故障處理方法及裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種首尾冗余結(jié)構(gòu)的車載控制器故障處理方法，所述首尾冗余結(jié)構(gòu)的車載控制器包括主控端和非主控端，所述故障處理方法包括以下步驟：

步驟S1，所述非主控端向主控端實(shí)時(shí)發(fā)送本端運(yùn)行狀態(tài)信息，所述主控端接收非主控端狀態(tài)信息并結(jié)合自身狀態(tài)信息，綜合判斷車載控制器是否存在故障，若為是，執(zhí)行步驟S2，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S1；

步驟S2，判斷是否為單端故障，若為是，執(zhí)行步驟S3，否則調(diào)度安排列車下線；