[發(fā)明專利]一種高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210850100.8
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115718461B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 齊沛濤;侯延學;張春曉
• 申請（專利權）人: 北京藍晶微生物科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;C12M1/34;C12M1/36;C12Q3/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產(chǎn)權代理有限公司 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)包括：流程設計模塊、規(guī)劃模塊、調度模塊、設備管理模塊、驅動執(zhí)行模塊；

所述流程設計模塊，用于確定用戶依據(jù)需求配置的預設規(guī)劃；

所述規(guī)劃模塊，用于匹配所述預設規(guī)劃，依據(jù)當前資源對所述預設規(guī)劃進行排班；以及用于接收所述調度模塊的重構規(guī)劃的觸發(fā)指令，重新對預設規(guī)劃進行排班；

所述調度模塊，用于根據(jù)排班的結果確定所述預設規(guī)劃對應的調度指令；以及用于接收所述設備管理模塊發(fā)送的反饋信號，依據(jù)反饋信號對應的內容發(fā)送重新配置信號至所述規(guī)劃模塊，觸發(fā)所述規(guī)劃模塊進行重構規(guī)劃；

所述設備管理模塊，用于響應所述調度指令，并依據(jù)所述調度指令下發(fā)控制指令；以及將所述驅動執(zhí)行模塊的執(zhí)行結果通過反饋信號方式發(fā)送至所述調度模塊；

所述驅動執(zhí)行模塊，用于響應于所述控制指令，執(zhí)行所述控制指令對應的操作，同時將執(zhí)行結果上傳至所述設備管理模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述流程設計模塊，用于確定用戶配置的預設規(guī)劃包括：

確定用戶選擇的執(zhí)行設備，確定用戶配置的所述執(zhí)行設備對應的執(zhí)行設備參數(shù)以及所述預設規(guī)劃的目標結果參數(shù)；

將用戶選擇的所述執(zhí)行設備及所述執(zhí)行設備參數(shù)組成為流程節(jié)點；

依據(jù)用戶配置的所述預設規(guī)劃的執(zhí)行順序對流程節(jié)點之間設置的連接線以及所述預設規(guī)劃的目標結果參數(shù)生成預設規(guī)劃。

3.根據(jù)權利要求2所述的高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述調度模塊包括：容錯子模塊、變量子模塊和監(jiān)控子模塊；

所述變量子模塊，用于接收所述設備管理模塊發(fā)送的反饋信號，依據(jù)所述反饋信號，確定所述預設規(guī)劃中的流程分支；

所述容錯子模塊，用于根據(jù)所述設備管理模塊發(fā)送的反饋信號中的異常信號進行處理，恢復所述自動控制管理系統(tǒng)的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行；

所述監(jiān)控子模塊，用于通過獲取控制指令及接收執(zhí)行設備發(fā)送的反饋信號，監(jiān)控所述預設規(guī)劃、所述調度模塊的運行情況。

4.根據(jù)權利要求2所述的高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動執(zhí)行模塊包括：采集子模塊所述采集子模塊，用于采集所述預設規(guī)劃的實際執(zhí)行流程、實際參數(shù)、實際環(huán)境數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述設備管理模塊，包括執(zhí)行設備和所述執(zhí)行設備對應的驅動，所述執(zhí)行設備與所述執(zhí)行設備對應的所述驅動通過預設應用程序編程接口進行連接；

所述執(zhí)行設備包括：實驗設備，和/或運輸裝置，和/或機械臂；

所述實驗設備用于執(zhí)行預設規(guī)劃的實驗操作；

所述運輸裝置用于執(zhí)行實驗設備的在執(zhí)行實驗操作時所需的物料的轉運操作；

所述機械臂被配置為在執(zhí)行設備之間，用于代替人工操作，完成在執(zhí)行設備中的操作處理。

6.根據(jù)權利要求5所述的高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行設備還包括：新風裝置，和/或凈化裝置；

所述新風裝置，用于交換實驗室的內部空氣與外部空氣；

所述凈化裝置，用于對實驗室的內部空氣進行凈化，以使實驗室的潔凈度的潔凈度達到預設等級。

7.一種集成設備的組合裝置，其特征在于，所述集成設備的組合裝置包括控制裝置；所述控制裝置包括如權利要求1-6任一項所述的高通量柔性自動控制管理系統(tǒng)。

8.根據(jù)權利要求7所述的集成設備的組合裝置，其特征在于，所述集成設備的組合裝置包括連接結構，所述連接結構將所述集成設備的組合裝置中的設備連接為一個固定的整體，組合成為一個實體單元。