[發明專利]應用于文件柜的文件定位方法和系統有效
| 申請號： | 202210849740.7 | 申請日： | 2022-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN114925709B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發明（設計）人： | 魏巍;田立剛;朱磊;張海華;張云峰 | 申請（專利權）人： | 恒銀金融科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/00 | 分類號： | G06K7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300308 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 文件柜 文件 定位 方法 系統 | ||
本發明提供一種應用于文件柜的文件定位方法和系統，該方法包括：預先設置N個閱讀器、預先標注M個文件隔斷中心的位置坐標；將標準標簽分別放置在M個文件隔斷中心，根據上述設置得到平均標準信號強度平均待測信號強度計算標準標簽的信號強度和待測標簽的信號強度相關性、計算待測文件與標準標簽的位置關系等，并將計算結果并與預設的閾值進行對比，根據對比結果確認最終待測文件的位置坐標。本技術能夠精確定位文件柜中的待測文件的位置坐標。
技術領域
本發明涉及智能存儲自助設備配件技術領域，尤其是涉及一種應用于文件柜的文件定位方法和系統。
背景技術
近些年，隨著智能自助存儲設備的廣泛應用，智能文件儲存柜的使用，可以有效的提高文件借閱和管理的業務的效率，同時減輕文件管理員的工作壓力,降低了用人成本。但是現有技術中智能文件儲存柜在文件定位上，需要需要對每個存儲位置安裝RFID(射頻識別，RadioFrequencyIdentification)閱讀模塊進行數據讀取和位置確定，這樣隨著文件增加，大大增加了設備的成本和設備安裝的復雜。本方案采用多種空間定位融合技術，精確判斷文件位置，減少了模塊數量，降低成本。
發明內容
基于此，本發明的目的在于提供一種應用于文件柜的文件定位方法和系統，以精確定位文件。
第一方面，本發明提供一種應用于文件柜的文件定位方法，所述方法包括：步驟1：預先設置N個閱讀器，并預先標注N個閱讀器的位置坐標；預先標注M個文件隔斷中心的位置坐標；
步驟2：將標準標簽分別放置在M個文件隔斷中心，基于N個閱讀器測算每個標準標簽的信號強度，其中，每個文件隔斷中心都對應N個信號強度，將N個信號強度做平均，得到平均標準信號強度
步驟3：基于任意一個閱讀器，測算待測文件的待測標簽的ID和待測標簽的信號強度，得到N個待測標簽的信號強度，將N個待測標簽的信號強度做平均，得到平均待測信號強度
步驟4：計算任意一個標準標簽的信號強度和任意一個待測標簽的信號強度的相關性；
步驟5：判斷相關性是否大于預設的閾值w1，若是，則根據大于w1的待測標簽的信號強度確定待測文件的位置坐標(x0,y0)，此為待測文件的最終位置坐標，結束計算；
步驟6：若否，則根據所有的待測標簽的信號強度確定待測文件的位置坐標(x0,y0)，并根據閱讀器發射信號到接收信號的時間，得到信號飛行距離；
步驟7：根據信號飛行距離，確定待測文件的位置坐標(x0,y0)；
步驟8：判斷步驟7計算得到的待測文件的位置坐標與任意一個標準標簽的位置坐標(Xi,Yi)之間的差值是否小于預設的閾值w2，若是，則將步驟7得到的位置坐標為待測文件的最終位置坐標，結束運算；
步驟9：若否，則根據N個閱讀器的信號強度，利用內差法，計算待測文件的位置坐標(x0,y0)；
步驟10：計算待測文件到文件隔斷中心的距離值；
步驟11：判斷任意一個上述距離值是否小于預設的閾值w3，如果是，則將步驟9得到的位置坐標作為待測文件的最終位置坐標，結束運算；
步驟12：若否，則將步驟6、7、9得到的待測標簽的位置坐標(x0,y0)作平均，作為待測標簽的最終位置坐標，結束運算。
進一步地，上述方法包括：
步驟1包括：
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