[發明專利]掃描機構、激光雷達及清潔設備

在審

• 申請號: 202210849082.1
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115291189A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 馮俊賢

1.一種掃描機構，應用于激光雷達，其特征在于，所述掃描機構包括：

發射模組，所述發射模組發出的探測光束朝第一方向出射；和

反射鏡模組，所述反射鏡模組設于所述發射模組的出光路徑上，并與所述發射模組相對轉動設置，所述反射鏡模組包括多個依次設置的反射面，多個所述反射面繞不同于所述第一方向的第二方向旋轉，每一所述反射面與所述第二方向呈夾角設置，所述反射鏡模組用于將所述發射模組的出光反射至外部。

2.如權利要求1所述的掃描機構，其特征在于，多個所述反射面圍繞所述第二方向的周向設置，相鄰兩個所述反射面呈夾角設置；

且/或，相鄰兩個所述反射面之間的夾角相同。

3.如權利要求1所述的掃描機構，其特征在于，一所述反射面與所述第二方向的夾角設定為角α，所述角α滿足0°≤α＜60°；

且/或，一所述反射面與所述第一方向的夾角設定為角β，所述角β滿足45°≤β≤90°；

且/或，在所述第一方向與所述第二方向相交形成的平面內，所述探測光束經多個所述反射面反射后的掃描區域投影在所述平面內的區域角設置為角γ，所述角γ滿足0°＜γ＜180°；

且/或，所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.如權利要求1所述的掃描機構，其特征在于，所述發射模組包括：

光源組件，所述光源組件包括光源驅動板和設于所述光源驅動板的光源件，所述光源驅動板驅動所述光源件發出所述探測光束；和

校準組件，所述校準組件設于所述光源件的出光側，所述校準組件包括準直器和支撐件，所述支撐件形成有供所述探測光束穿過的投射通道，所述支撐件的一端套設于所述光源件，所述支撐件的另一端朝向所述反射鏡模組延伸設置，所述準直器設于所述投射通道內，并與所述光源件間隔設置，所述準直器用于將所述探測光束調整為平行光束。

5.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：

如權利要求1至4中任一項所述的掃描機構；

接收模組，所述接收模組用于接收；及

控制模組，所述控制模組與所述接收模組、所述掃描機構的發射模組和反射鏡模組分別電連接。

6.如權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述發射模組與所述接收模組同軸設置；

或，所述發射模組與所述接收模組非同軸設置。

7.如權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述接收模組包括：

聚焦模塊，所述聚焦模塊用于接收回射光束；

感光模塊，所述感光模塊設于所述聚焦模塊的出光側，所述感光模塊與所述控制模組電連接。

8.如權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述接收模組的入光方向與所述發射模組的出光方向不同向；

所述接收模組還包括分光模塊，所述分光模塊設于所述發射模組的出光光路和所述回射光束的入光光路上；

所述發射模組發出的探測光束沿第一方向穿過所述分光模塊；

所述回射光束經所述分光模塊背向所述反射鏡模組的表面反射至朝向所述接收模組入射。

9.如權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述分光模塊設為至少一分光件；

所述分光件中部開設有通光孔，以供所述探測光束穿過，所述分光件背向所述發射模組的一表面為反射表面；

或，所述分光模塊設為至少一半反半透鏡。

10.一種清潔設備，其特征在于，所述清潔設備包括：

機殼，所述機殼內設有容腔，所述機殼底部設有移動輪組件；

主控模塊，所述主控模塊設于所述容腔內，所述移動輪組件與所述主控模塊電連接；以及

如權利要求5至9中任一項所述的激光雷達，所述激光雷達設于所述容腔內，所述主控模塊與所述激光雷達的控制模組信號連接。