[發明專利]一種基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法

在審

• 申請號: 202210848632.8
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115291631A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 宋佳怡
• 申請（專利權）人: 華人運通（上海）自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G06F3/0481;G06F3/04847;H04M1/72403;B60Q1/50;B60R16/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋

1.一種基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，包括：

車輛響應于移動終端發送的打開跟隨模式請求進入跟隨模式；

在所述車輛進入跟隨模式后，所述移動終端將其當前界面上選定的場景卡發送給所述車輛；其中，所述場景卡中設置有跟隨參數和功能執行順序；

所述車輛響應于所述場景卡中的跟隨參數對所述移動終端進行跟隨，并按照所述場景卡指定的功能執行順序控制對應的車載部件執行相應功能。

2.如權利要求1所述的基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述車輛在跟隨過程中，當檢測到滿足所述場景卡中指示的任意一個觸發條件時，控制所述觸發條件指定的車載部件按照所述觸發條件對應的控制參數執行相應動作。

3.如權利要求2所述的基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動終端根據用戶的至少一個選定操作的先后順序，對所述選定操作對應的車輛控制功能進行排序；其中，一個所述車輛控制功能指示了一個車載部件的至少一組控制參數及其對應的觸發條件；

所述移動終端根據排序后的車輛控制功能生成與跟隨模式對應的場景卡。

4.如權利要求3所述的基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，所述移動終端將其當前界面上選定的場景卡發送給所述車輛，包括：

當所述移動終端打開跟隨模式時，在其當前界面上顯示所有跟隨模式對應的場景卡；

所述移動終端響應于用戶的場景卡選擇操作，從當前界面顯示的場景卡中鎖定一場景卡；

所述移動終端將鎖定的場景卡發送給所述車輛。

5.如權利要求1或4所述的基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，所述跟隨參數包括所述移動終端與所述車輛之間的設定間距。

6.如權利要求4所述的基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動終端根據用戶的模式選擇操作，打開跟隨模式，并生成打開跟隨模式請求；

所述移動終端將所述打開跟隨模式請求發送給其綁定的車輛，以使得所述車輛同步進入跟隨模式。

7.如權利要求5所述的基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，所述車輛響應于所述場景卡中的跟隨參數對所述移動終端進行跟隨，包括：

所述移動終端將當前檢測到的運動參數發送給所述車輛；其中，所述運動參數包括所述移動終端的第一位置信息和移動速度信息；

所述車輛根據自身的第二位置信息、所述運動參數和所述跟隨參數中的設定間距，調整自身車速并朝向所述移動終端行駛，以使得所述車輛在與所述移動終端保持所述設定間距的情況下，跟隨所述移動終端的運動軌跡行駛。

8.如權利要求2所述的基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，所述場景卡中的車輛控制功能按照功能執行順序依次為：外部燈光開啟、后排車窗開啟、頂部車窗開啟。

9.一種基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，由車輛執行，包括：

響應于移動終端發送的打開跟隨模式請求進入跟隨模式；

接收所述移動終端發送的場景卡；其中，所述場景卡是所述移動終端在所述車輛進入跟隨模式后根據用戶在其當前界面上的選定操作確定，所述場景卡中設置有跟隨參數和功能執行順序；

響應于所述場景卡中的跟隨參數對所述移動終端進行跟隨，并按照所述場景卡指定的功能執行順序控制對應的車載部件執行相應功能。

10.一種基于場景卡配置的車輛自動跟隨方法，其特征在于，由移動終端執行，包括：

向車輛發送打開跟隨模式請求，以使得所述車輛響應于所述打開跟隨模式請求進入跟隨模式；

在所述車輛進入跟隨模式后，將其當前界面上選定設置有跟隨參數和功能執行順序的場景卡發送給所述車輛，以使得所述車輛響應于所述場景卡中的跟隨參數對所述移動終端進行跟隨，并按照所述場景卡指定的功能執行順序控制對應的車載部件執行相應功能。