[發(fā)明專利]筒管準(zhǔn)備裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210848399.3
• 申請(qǐng)日: 2022-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN115709929A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清水亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65H67/08
• 分類號(hào): B65H67/08;B65H67/06;B65H67/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛

1.一種筒管準(zhǔn)備裝置，對(duì)供紗筒管進(jìn)行用于通過卷取裝置卷取紗線的準(zhǔn)備，具備：

鉤掛部件，鉤掛卷繞于供紗筒管的表面的復(fù)繞紗線并切斷或者剝離；

第1馬達(dá)，產(chǎn)生使上述鉤掛部件沿著水平方向移動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)力；

第1移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用上述第1馬達(dá)產(chǎn)生的上述第1驅(qū)動(dòng)力使上述鉤掛部件沿著水平方向移動(dòng)而相對(duì)于上述供紗筒管接近或者分離；

第2馬達(dá)，產(chǎn)生使上述鉤掛部件沿著鉛垂方向移動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)力；以及

第2移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用上述第2馬達(dá)產(chǎn)生的上述第2驅(qū)動(dòng)力使上述鉤掛部件沿著鉛垂方向移動(dòng)，

上述筒管準(zhǔn)備裝置還具備控制裝置，該控制裝置對(duì)上述第1馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)量、以及上述第2馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

上述控制裝置在鉤掛于上述復(fù)繞紗線的上述鉤掛部件無法從上述供紗筒管分離的鎖定狀態(tài)下，進(jìn)行解除該鎖定狀態(tài)的解除控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

在上述解除控制中，上述控制裝置通過使上述鉤掛部件向下方移動(dòng)來進(jìn)行上述解除控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

在上述解除控制中，上述控制裝置在使上述鉤掛部件向下方移動(dòng)之前，將上述鉤掛部件向上述供紗筒管側(cè)推出。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

上述筒管準(zhǔn)備裝置具備筒管旋轉(zhuǎn)裝置，該筒管旋轉(zhuǎn)裝置以上述供紗筒管的軸向?yàn)樾D(zhuǎn)中心使上述供紗筒管旋轉(zhuǎn)，

在上述解除控制中，上述控制裝置向上述筒管旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)送指令，使上述供紗筒管向在切斷或者剝離上述復(fù)繞紗線時(shí)使上述供紗筒管旋轉(zhuǎn)的方向的相反方向旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

在上述解除控制中，上述控制裝置在使上述供紗筒管向相反方向旋轉(zhuǎn)之前，將上述鉤掛部件向上述供紗筒管側(cè)推出。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

上述筒管準(zhǔn)備裝置具備筒管旋轉(zhuǎn)裝置，該筒管旋轉(zhuǎn)裝置以上述供紗筒管的軸向?yàn)樾D(zhuǎn)中心使上述供紗筒管旋轉(zhuǎn)，

在上述解除控制中，上述控制裝置使上述鉤掛部件向下方移動(dòng)，進(jìn)而向上述筒管旋轉(zhuǎn)裝置發(fā)送指令，使上述供紗筒管向切斷或者剝離上述復(fù)繞紗線的情況的相反方向旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

上述筒管準(zhǔn)備裝置具備檢測(cè)部，該檢測(cè)部檢測(cè)基于上述第1移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述鉤掛部件的位置或者移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

上述鉤掛部件能夠在切斷或者剝離上述供紗筒管的上述復(fù)繞紗線的動(dòng)作位置、與在切斷或者剝離上述復(fù)繞紗線之后待機(jī)直到供給下一上述供紗筒管的待機(jī)位置之間移動(dòng)，

上述檢測(cè)部檢測(cè)上述鉤掛部件是否位于上述待機(jī)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

上述檢測(cè)部是檢測(cè)上述供紗筒管的位置的距離傳感器。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的筒管準(zhǔn)備裝置，其特征在于，

上述檢測(cè)部是檢測(cè)上述第1馬達(dá)的負(fù)載的負(fù)載檢測(cè)器。