[發明專利]多徑信號識別方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210848233.1
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115291259A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 武博強;蔣智;張杰;程政
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/29;G01S19/30;G01S19/22
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 陳思凡

本申請公開了一種多徑信號識別方法及相關裝置，其中方法包括：按照預設順序從N個多徑延時區間中選擇目標區間，N個多徑延時區間的多路徑時延范圍不交疊，N為大于或等于2的整數；每選擇到目標區間時，對目標區間進行多徑信號識別，得到識別結果；在識別結果表征目標區間未包括多徑信號的情況下，繼續從N個多徑延時區間中選擇下一個目標區間，直至選擇的目標區間中包括多徑信號時完成單次多徑信號識別流程。本申請能夠改善現有技術中的多徑信號識別方法在提高精確度的同時，額外相關器資源消耗較多的問題。

技術領域

本發明屬于衛星定位技術領域，尤其涉及一種多徑信號識別方法、系統、設備和計算機存儲介質。

背景技術

全球衛星導航系統是基于星基的無線電導航定位系統，該系統包括衛星導航接收機。衛星導航接收機的作用是接收無線電導航信號，以根據無線電導航信號完成導航定位。

在衛星導航接收機接收無線電導航信號的過程中，由于存在多路徑效應，會使得衛星導航接收機接收到的信號畸變，因此需要估計出多徑信號的成分，進而對原始觀測量中偽距進行修正。而多徑信號的成分估計又涉及到多徑信號的識別，相關技術在進行多徑信號識別的過程中，為了提高估計出的多徑參數的精確度，需要使用大量額外的相關器資源。

發明內容

本發明實施例提供了一種多徑信號識別方法及相關裝置，能夠改善現有技術中的多徑信號識別方法在提高精確度的同時，額外相關器資源消耗較多的問題。

第一方面，提供一種多徑信號識別方法，包括：

按照預設順序從N個多徑延時區間中選擇目標區間，N個多徑延時區間的多路徑時延范圍不交疊，N為大于或等于2的整數；

每選擇到目標區間時，對目標區間進行多徑信號識別，得到識別結果；

在識別結果表征目標區間未包括多徑信號的情況下，繼續從N個多徑延時區間中選擇下一個目標區間，直至選擇的目標區間中包括多徑信號時完成單次多徑信號識別流程。

本申請實施例通過將多徑延時區間分成了信號時延不同的N個區間，進而依次在N個區間中分時進行多徑信號識別，由此通過少量的相關器資源，即可完成對多徑信號的識別，相比相關技術，減少了額外相關器的數量，從而緩解現有技術中的多徑信號識別方法在提高精確度的同時，額外相關器資源消耗較多的問題。

可選地，對目標區間進行多徑信號識別，得到識別結果，包括：

啟動計數器，并在目標區間重復執行對多徑信號的識別操作；

每完成一次識別操作，獲取對應的操作結果；

若操作結果表征識別到多徑信號，則停止在目標區間執行識別操作，并對目標區間進行多徑驗證；

當對目標區間的多徑驗證通過時，識別結果表征目標區間包括多徑信號；

若操作結果表征未識別到多徑信號，則對計數器自加一，并繼續在目標區間重復執行識別操作，直至計數器的累計計數達到次數閾值時，判斷累積獲得的所有操作結果中指示未識別到多徑信號的數量是否超過數量閾值，數量閾值小于或等于次數閾值；

若是，則識別結果表征目標區間不包括多徑信號。

在本示例中，通過重復多次執行對多徑信號的識別操作，進而依據多次未識別到多徑信號的結果，聯合識別到多徑信號后的多徑信號驗證操作，能夠提高單個目標區間內多徑識別的準確度，且實現了目標區間的靈活切換。

可選地，執行對多徑信號的識別操作，包括：

接收導航信號，將導航信號轉換為數字中頻信號；

通過多個相關器對數字中頻信號進行信號處理，得到多個相關器對應的信號累積值，多個相關器的識別區間與目標區間對應；