[發明專利]一種基于5G和物聯網技術的電力監控系統

有效

• 申請號: 202210847013.7
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115065169B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 劉康;石際;劉旭;劉晴;董武;王濤;撒興杰;鄭元偉;龍諾亞
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02G7/16;H02G1/02;G06V20/17;G06V20/52;G05D1/10
• 代理公司: 合肥集知匠心知識產權代理事務所(普通合伙) 34173
• 代理人: 王麗麗

本發明公開一種基于5G和物聯網技術的電力監控系統，通過實時獲取目標輸電線經過各輸送區域的氣象情況，并據此篩選出重點監控區域，進而在無人機航行到重點監控區域時對重點監控區域內輸電線段的覆冰厚度和覆冰位置距離進行監測，同時對輸電線段的直徑和材質進行識別，由此結合輸電線段本身的屬性信息和覆冰情況綜合判斷重點監控區域內輸電線段是否需要除冰，豐富了除冰需求的判斷依據，進而提高了除冰需求判斷的精準度，在一定程度上提高除冰操作的針對性，真正實現了按需除冰，從而一方面避免了除冰資源的浪費，另一方面提高了需要除冰輸電線路的除冰及時性，有利于保障需要除冰輸電線路在時間和資源方面的充裕性。

技術領域

本發明涉及電力監控技術領域，具體而言，是一種基于5G和物聯網技術的電力監控系統。

背景技術

電力的穩定發展可以保障社會的穩定發展,輸電線路是電力系統中非常重要的組成部分,它在電力供應中占有非常重要的地位。為了保障輸電線路的供電可靠性，對輸電線路進行巡檢監控就成為必須要做的工作。

隨著國家電網的發展,傳統人工巡檢方式已經無法實現高壓、特高壓輸電線路的巡檢工作。無人機具有體積小、遠程操作、實時監控以及信息記錄,并搭載傳感設備、數碼相機等設備,對輸電線路進行全方位的巡視,極大提高了輸電線路的巡檢效率,還降低了巡檢人員的工作強度和危險性。

當前由無人機對輸電線路執行的巡檢工作主要包括故障巡檢和惡劣天氣覆冰巡檢，其中惡劣天氣覆冰巡檢成為冬季巡檢較為常見的巡檢方式，這是由于當輸電線路在冰雪天氣下運行時，輸電線路容易出現覆冰,這會加重輸電線路和桿塔的機械負荷,使輸電線路弧垂過分增大,從而引起混線事故，在這種情況下，就需要由無人機根據輸電線路的覆冰狀況進行除冰處理。

但當前無人機在判斷輸電線路是否需要除冰時，只是單純根據輸電線路的覆冰厚度進行判斷，判斷依據過于單一，忽略了覆冰位置及輸電線路本身材質、直徑對除冰需求的影響，致使除冰需求判斷準確度不高，容易出現對一些除冰需求較小的輸電線路花費大量精力進行除冰的現象，進而一方面導致除冰資源的浪費，另一方面耽誤其他需要除冰輸電線路的除冰進度。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種基于5G和物聯網技術的電力監控系統，包括：

目標輸電線輸送區域獲取模塊，用于將待進行電力監控的輸電線記為目標輸電線，進而統計目標輸電線經過的輸送區域數量，并將各輸送區域分別標記為1,2,...,i,...,n；

輸送區域地理位置定位模塊，用于定位各輸送區域對應的地理位置；

輸送區域結冰預警等級獲取模塊，用于根據各輸送區域對應的地理位置從氣象臺獲取當前各輸送區域對應的結冰預警等級；

重點監控區域篩選模塊，用于基于當前各輸送區域對應的結冰預警等級篩選出重點監控區域；

無人機巡航順序設定模塊，用于設定無人機對重點監控區域的巡航順序；

首選監控區域輸電線段巡航監測模塊，用于從無人機對重點監控區域的巡航順序中提取排在第一位的重點監控區域，并將其記為首選監控區域，進而由無人機根據首選監控區域的地理位置航行到首選監控區域，同時通過無人機上攜帶的三維高清攝像儀對首選監控區域內的輸電線段進行巡航監測，得到首選監控區域內輸電線段的覆冰參數和基本參數；

參考數據庫，用于存儲參考覆冰風險屬性，存儲各種輸電線材質對應單位直徑能夠承受的覆冰風險系數，并存儲各種結冰預警等級對應的覆冰危急系數；

首選監控區域輸電線段除冰判斷處理模塊，用于根據首選監控區域內輸電線段的覆冰參數和基本參數判斷首選監控區域內的輸電線段是否需要除冰，若判斷需要除冰，則由無人機上攜帶的除冰設備對首選監控區域內的輸電線段進行除冰處理；