[發明專利]遙控泊車備份制動控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210845140.3
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115140009B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 尹佳超;王玉坤;王平;崔玉濤;江深
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74;B60T7/16
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 羅成

本申請涉及一種遙控泊車備份制動控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及汽車制動技術領域，包括在對遙控泊車進行激活時，控制EPB電子駐車卡鉗使摩擦片夾緊制動盤；待遙控泊車激活后，釋放EPB電子駐車卡鉗使摩擦片與制動盤處于貼合狀態，以使摩擦片與制動盤間無空行程；在進行遙控泊車的過程中，若檢測到主制動失效，控制EPB電子駐車卡鉗機械夾緊，以對車輛進行備份制動。本申請在駕駛員激活遙控泊車后，通過EPB電子駐車卡鉗的控制使摩擦片與制動盤保持貼合而無空行程，縮短了EPB電子駐車卡鉗介入機械夾緊對車輛施加備份制動的響應時間及達成最大減速度的時間，進而縮短了緊急制動時的制動距離。

技術領域

本申請涉及汽車制動技術領域，特別涉及一種遙控泊車備份制動控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車智能化水平的提升，遙控泊車等新功能、新技術逐步進行更新迭代和量產搭載應用。遙控泊車解決方案可實現駕駛員在車外通過手機等終端進行全自動泊車，其主要包含目標車位的搜索確認、智能循跡行駛、自動泊入泊出等。由于遙控泊車時，駕駛員不在車上，為避免遙控泊車過程中的制動失效，因此需要對車輛制動系統方案進行冗余設計。

當前遙控泊車的制動冗余備份方案主要以電子助力器(Ibooster)和車身穩定控制系統(ESC)互為冗余的方案為主，兩者均可進行主動建立制動液壓對車輛施加制動。而集成式制動控制器(IBC)就是將上述電子助力功能與車身穩定控制功能集成為一體的集約化產品方案，因此若出現集成式制動控制器失效，則需采用另外一套制動方案來實現冗余備份制動。其中，針對純電動車，其一般采用EPB(Electrical?Park?Brake，電子駐車制動系統)電子駐車卡鉗進行機械夾緊來作為冗余備份制動。

相關技術中，當遙控泊車主制動(即集成式制動控制器)失效后，需要求作為冗余備份制動的EPB電子駐車卡鉗機械夾緊能夠快速介入對車輛進行制動，以使得車輛安全停車。不過，由于EPB電子駐車卡鉗的制動能力受限于所采用的電機及傳動機構硬件等因素，以致控制消除摩擦片與制動盤間的空行程的響應時間(約600ms)及達到最大減速度的時間較長(一般不小于1100ms)，進而導致緊急制動時的制動距離較長，從而無法在主制動失效后快速介入對車輛進行制動。

發明內容

本申請提供一種遙控泊車備份制動控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，以解決相關技術中EPB電子駐車卡鉗機械夾緊無法在主制動失效后快速介入對車輛進行制動的問題。

第一方面，提供了一種遙控泊車備份制動控制方法，包括以下步驟：

在對遙控泊車進行激活時，控制EPB電子駐車卡鉗使摩擦片夾緊制動盤；

待遙控泊車激活后，釋放EPB電子駐車卡鉗使摩擦片與制動盤處于貼合狀態，以使摩擦片與制動盤間無空行程；

在進行遙控泊車的過程中，若檢測到主制動失效，控制EPB電子駐車卡鉗進行機械夾緊，以對車輛進行備份制動。

一些實施例中，在所述控制EPB電子駐車卡鉗進行機械夾緊，以對車輛進行備份制動的步驟之前，還包括：

判斷整車實時電池電量是否大于預設的整車電池電量閾值；

若整車實時電池電量大于預設的整車電池電量閾值，則控制EPB電子駐車卡鉗進行機械夾緊，以對車輛進行備份制動。

一些實施例中，在所述判斷整車實時電池電量是否大于預設的整車電池電量閾值的步驟之后，還包括：

若整車實時電池電量小于或等于預設的整車電池電量閾值，則控制電機施加反向扭矩和/或控制EPB電子駐車卡鉗進行機械夾緊，以對車輛進行備份制動。

一些實施例中，所述控制電機施加反向扭矩和/或控制EPB電子駐車卡鉗進行機械夾緊，以對車輛進行備份制動，包括：