[發明專利]電執行雙離合器控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210845061.2
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115009253A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李少華;葉歡;丁健
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 何秋石

本發明涉及車輛控制技術領域，公開了一種電執行雙離合器控制方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過獲取電執行雙離合器的當前工作狀態，根據所述當前工作狀態確定所述電執行雙離合器對應的驅動電機的占空比，根據所述占空比控制所述驅動電機驅動所述電執行雙離合器中的奇數離合器和偶數離合器。本發明根據電執行雙離合器的當前工作狀態確定驅動電機的占空比，根據占空比控制驅動電機，以使驅動電機分別驅動電執行雙離合器中的奇數離合器和偶數離合器，從而實現了對電執行雙離合器的精準控制，提升了電執行離合器的控制精度，有效提升了電執行離合器的性能。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種電執行雙離合器控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著汽車保有量的增加和消費水平的提高，消費者越來越重視車輛的駕駛性能，其中搭載了雙離合自動變速器的車輛的駕駛性很大程度上受到換擋時間和換擋平順性的影響。但傳統的雙離合器由液壓系統驅動，液壓的工作過程是柔性的，液壓油在液壓回路內的流動有很大的慣性，直接影響離合器控制的響應時間和準確度。電執行雙離合器應運而生，其離合器由電機驅動，電機的響應速度和控制精度優于液壓系統，但是目前的電執行雙離合器仍存在控制精度差的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電執行雙離合器控制方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術電執行雙離合器控制精度差的問題的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種電執行雙離合器控制方法，所述方法包括以下步驟：

獲取電執行雙離合器的當前工作狀態；

根據所述當前工作狀態確定所述電執行雙離合器對應的驅動電機的占空比；

根據所述占空比控制所述驅動電機驅動所述電執行雙離合器中的奇數離合器和偶數離合器。

可選地，所述獲取電執行雙離合器的當前工作狀態，包括：

獲取電執行雙離合器對應的驅動電機的電機狀態；

根據所述電機狀態確定所述電執行雙離合器的位置信息；

根據所述電機狀態和所述位置信息確定所述電執行雙離合器的當前工作狀態。

可選地，所述位置信息包含目標位置和當前位置；

所述根據所述電機狀態和所述位置信息確定所述電執行雙離合器的當前工作狀態，包括：

將所述目標位置和所述當前位置進行比對，獲得位置比對結果；

根據所述電機狀態和所述位置比對結果確定所述電執行雙離合器的當前工作狀態。

可選地，所述當前工作狀態包括靜止狀態；

所述根據所述當前工作狀態確定所述電執行雙離合器對應的驅動電機的占空比，包括：

在所述當前工作狀態為靜止狀態時，根據所述位置比對結果確定所述目標位置與所述當前位置之間的位置差值；

在所述位置差值超過第一預設閾值時，根據所述位置差值和所述靜止狀態確定所述電執行雙離合器對應的驅動電機的占空比。

可選地，所述當前工作狀態包括預充狀態；

所述根據所述當前工作狀態確定所述電執行雙離合器對應的驅動電機的占空比，包括：

在所述當前工作狀態為預充狀態時，根據所述位置比對結果確定所述目標位置是否大于所述當前位置；

若是，則將所述電執行雙離合器對應的PID控制器的積分單元清零；