[發(fā)明專利]基于行人重識別的軌跡還原方法

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• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115331138A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;朱經(jīng)晨;趙東寧;徐勇;葛彬杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/10;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/583
• 代理公司: 深圳市壹壹壹知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44521
• 代理人: 庫水龍

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于行人重識別的軌跡還原方法，包括以下步驟：S100：獲取目標(biāo)行人圖像，存儲到目標(biāo)行人數(shù)據(jù)庫中；S200：建立視頻數(shù)據(jù)采集環(huán)境，采集多個(gè)攝像頭下的視頻數(shù)據(jù)；S300：讀取采集到的攝像頭的視頻數(shù)據(jù)，并對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀提取包含行人的圖像，并存儲在行人圖像數(shù)據(jù)庫中；S400：將檢測出包含行人的圖像與目標(biāo)行人數(shù)據(jù)庫中的目標(biāo)行人圖像對比；S500：將匹配結(jié)果返回，若當(dāng)前攝像頭查找到目標(biāo)行人，則將攝像頭在地圖上的經(jīng)緯度信息以及目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)間保存；S600：利用優(yōu)化的路徑生成算法以及保存的經(jīng)緯度信息及時(shí)間信息生成目標(biāo)可能的路徑。本發(fā)明能夠加快查找行人以及分析目標(biāo)軌跡的效率，具有很高的推廣和使用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服務(wù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于行人重識別的軌跡還原方法。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，公共安全面臨著越來越多的考驗(yàn)與挑戰(zhàn)。監(jiān)控?cái)z像頭作為公共環(huán)境下的技術(shù)保障，其關(guān)鍵在于如何在大量攝像頭監(jiān)測的視頻中找出指定的目標(biāo)，并且對其行動軌跡進(jìn)行分析。該技術(shù)的發(fā)展，可以為公共財(cái)產(chǎn)安全或人們的公共生命安全提供保障，同時(shí)也能為相關(guān)部門提供有效的技術(shù)支持。例如在疫情感染者的軌跡流調(diào)中，目前主要依靠人工電話篩查以及人為查詢監(jiān)控?cái)z像頭獲得感染者的活動軌跡，才能有效地為后續(xù)疫情防控奠定基礎(chǔ)。除此以外，在對犯罪嫌疑人的追蹤過程中，通過不同地點(diǎn)不同攝像頭的協(xié)調(diào)工作，調(diào)度犯罪嫌疑人的行動軌跡，分析其下一步的動向，可以起到幫助作用。目前對特定目標(biāo)的軌跡分析主要依靠人為查找攝像頭并實(shí)施標(biāo)記。單純依靠人為力量獲取特定目標(biāo)在多攝像頭網(wǎng)絡(luò)下的軌跡不僅費(fèi)力而且效率低下，可能會產(chǎn)生漏查及誤查。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于行人重識別的軌跡還原方法，以提高不同攝像頭下特定行人查找的工作效率并通過多個(gè)攝像頭結(jié)果獲得特定行人的行動軌跡，為之后任務(wù)提供幫助。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種基于行人重識別的軌跡還原方法，包括以下步驟：

S100：獲取目標(biāo)行人圖像，存儲到目標(biāo)行人數(shù)據(jù)庫中；

S200：建立視頻數(shù)據(jù)采集環(huán)境，采集多個(gè)攝像頭下的視頻數(shù)據(jù)；

S300：讀取采集到的攝像頭的視頻數(shù)據(jù)，并對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀提取包含行人的圖像，并存儲在行人圖像數(shù)據(jù)庫中；

S400：將檢測出包含行人的圖像與目標(biāo)行人數(shù)據(jù)庫中的目標(biāo)行人圖像對比；

S500：將匹配結(jié)果返回，若當(dāng)前攝像頭查找到目標(biāo)行人，則將攝像頭在地圖上的經(jīng)緯度信息以及目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)間保存；

S600：利用優(yōu)化的路徑生成算法以及保存的經(jīng)緯度信息及時(shí)間信息生成目標(biāo)可能的路徑。

進(jìn)一步地，步驟S300包括：

讀取采集到的多個(gè)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)的幀格式，并確定幀數(shù)；

通過對連續(xù)數(shù)幀圖像進(jìn)行行人檢測，提取特征進(jìn)行分析并判定圖像中是否包含行人；

對判定為包含行人的圖像，將包含行人的圖像存入行人圖像數(shù)據(jù)庫以便與目標(biāo)行人進(jìn)行對比，對判定為不包含行人的圖像不進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，步驟S400和步驟S500中，

先提取已保存的包含行人的圖像的特征以及目標(biāo)行人的特征；

再計(jì)算包含行人的圖像中不同行人的行人特征與目標(biāo)行人數(shù)據(jù)庫的行人特征之間的歐氏距離，若計(jì)算結(jié)果大于預(yù)設(shè)閾值則認(rèn)為與當(dāng)前行人不匹配，若計(jì)算結(jié)果小于設(shè)定閾值則認(rèn)為當(dāng)前的圖像中包含目標(biāo)行人，保存與該圖像對應(yīng)的攝像頭的位置信息與時(shí)間信息。