[發明專利]一種用于國土空間規劃地塊調研的航拍裝置

在審

• 申請號: 202210844660.2
• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115056996A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 吳強;王磊;楊宏閣
• 申請（專利權）人: 吳強
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及航拍裝置技術領域，具體涉及一種用于國土空間規劃地塊調研的航拍裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的底端固連有旋轉機構，所述旋轉機構包括套管，所述套管的頂端與無人機主體的底端固連，所述套管的環形內側壁底端和中間位置均固連有固定環片。本發明中，通過轉動環一和支撐板一的設置，使得轉動環一與支撐板一之間的摩擦力與轉動環二和支撐板二之間的摩擦力相同，電機輸出端帶動轉動環一和攝像單元正向偏轉時，這兩個摩擦力均通過對應的固定環片和軌桿傳遞至套管上，相互抵消，從而使得套管不受扭力影響，從而避免鏡頭橫向偏轉時帶動無人機主體偏轉，避免鏡頭的橫向偏轉干擾無人機主體的飛行，減少飛行意外的風險。

技術領域

本發明涉及航拍裝置技術領域，具體涉及一種用于國土空間規劃地塊調研的航拍裝置。

背景技術

在進行國土空間規劃航拍地形時，需要獲得較為詳細和準確的地形圖片，而一般固定在航拍無人機上的攝像頭，由于不能轉動，攝像視角受限，且受到無人機的振動干擾較大，因此航拍時一般使用無人機搭載帶有云臺的攝像頭進行拍攝，控制云臺調整攝像頭橫向偏轉和仰俯角，在拍攝時一般由兩個人配合完成航拍，即飛手和云臺手。

現有的航拍裝置，當云臺手控制攝像頭橫向偏轉時，攝像頭會對云臺有個反方向的扭力，由于云臺與無人機固定，這個反方向的扭力作用于無人機，(由于動量守恒)使得無人機反向旋轉，從而干擾無人機的飛行姿態，增加了無人機操控難度，容易引起飛行意外。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種用于國土空間規劃地塊調研的航拍裝置，通過轉動環一和支撐板一的設置，使支撐板一頂面的摩擦系數與支撐板二頂面的摩擦系數相同，轉動環一底面與轉動環二底面的摩擦系數相同，通過彈性組件的設置，使得轉動環一與支撐板一之間的摩擦力與轉動環二和支撐板二之間的摩擦力相同，電機輸出端帶動轉動環一和攝像單元正向偏轉時，這兩個摩擦力均通過對應的固定環片和軌桿傳遞至套管上，相互抵消，從而使得套管不受扭力影響，從而避免鏡頭橫向偏轉時帶動無人機主體偏轉，避免鏡頭的橫向偏轉干擾無人機主體的飛行，減少飛行意外的風險。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于國土空間規劃地塊調研的航拍裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的底端固連有旋轉機構，所述旋轉機構包括套管，所述套管的頂端與無人機主體的底端固連，所述套管的環形內側壁底端和中間位置均固連有固定環片，所述固定環片的頂端固連有彈性組件，其中位于底端位置的彈性組件的頂端固連有支撐板一，且另一個彈性組件的頂端固連有支撐板二，所述支撐板一的頂面轉動連接有轉動環一，所述支撐板二的頂面轉動連接有轉動環二，所述轉動環二的內壁固連有電機，所述電機的輸出端與轉動環一之間固連，所述轉動環一的底端固連有吊架，所述吊架的底端固連有攝像單元，所述轉動環一與轉動環二之間轉動連接，支撐板一頂面的摩擦系數與支撐板二頂面的摩擦系數相同，轉動環一底面與轉動環二底面的摩擦系數相同，云臺手通過控制電機帶動鏡頭和縱向調節架水平轉動，通過彈性組件的設置，使得當攝像單元在重力作用下向下拉動吊架時，吊架向下拉動轉動環一，轉動環一向下拉動轉動環二，使得轉動環一和轉動環二同步下移，從而使得支撐板一與支撐板二同步下移，對兩個彈性組件同步向下壓縮，使得兩個彈性組件對支撐板一和支撐板二提供相同的支撐力，使得轉動環一與支撐板一之間的壓力與轉動環二和支撐板二之間的壓力相同，使得轉動環一與支撐板一之間的摩擦力與轉動環二和支撐板二之間的摩擦力相同，電機輸出端帶動轉動環一和攝像單元正向偏轉，電機頂端帶動轉動環二反向轉動，支撐板一受到轉動環一的正向摩擦力，支撐板二受到轉動環二的反向摩擦力，且這兩個摩擦力均通過對應的固定環片和軌桿傳遞至套管上，相互抵消，從而使得套管不受扭力影響，從而避免鏡頭橫向偏轉時帶動無人機主體偏轉，避免鏡頭的橫向偏轉干擾無人機主體的飛行，減少飛行意外的風險。