[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的土地面積測量方法

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• 申請日: 2022-07-18
• 公開（公告）號: CN115164815A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊亞杰;劉菊鮮;麥柳妍;黃鵬;王向明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東精地規(guī)劃科技有限公司
• 主分類號: G01B21/28
• 分類號: G01B21/28;G01B11/24;G01B7/28
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 吳發(fā)登

1.一種基于無人機(jī)的土地面積測量方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：設(shè)備準(zhǔn)備工作：在無人機(jī)主體上安裝GPS定位結(jié)構(gòu)、SLAM技術(shù)傳感器、定位結(jié)構(gòu)和無線通訊模塊，然后通過協(xié)調(diào)配重處理，使得無人機(jī)主體能夠穩(wěn)定的飛行；

步驟二：獲取地形形狀和尺寸：將步驟一中改進(jìn)之后的無人機(jī)依次飛到土地上的每一個拐角上，在無人機(jī)位于拐角上時，通過定位結(jié)構(gòu)微調(diào)無人機(jī)，使得無人機(jī)位于拐角點的垂直線上，然后記錄無人機(jī)在拐角點上的經(jīng)緯度坐標(biāo)，通過依次連接經(jīng)緯度坐標(biāo)點即可得到待測土地的整體輪廓以及整體輪廓所對應(yīng)的尺寸；

步驟三：二次獲取地形形狀和尺寸：然后將無人機(jī)飛升至空中，通過LSAM技術(shù)利用SLAM技術(shù)傳感器對需要測量的地面情況進(jìn)行捕捉，通過再次獲得待測土地的對整體輪廓以及整體輪廓所對應(yīng)的尺寸；

步驟四：數(shù)據(jù)處理：對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比，確定數(shù)據(jù)相差不大時，對步驟二和步驟三中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行取平均值處理，然后使用海倫公式計算土地面積，在需要測量的土地面積外圍的拐點處，設(shè)立多個拐點，然后將n變形劃分為(n-2)個三角形，套入海倫公式：面積S×面積S＝[p(p-a)(p-b)(p-c)]，而p＝(a+b+c)÷2，字母a、b、c是邊長。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的土地面積測量方法，其特征在于：所述步驟一中的SLAM技術(shù)傳感器為激光雷達(dá)或攝像頭等其中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的土地面積測量方法，其特征在于：所述步驟一種的定位結(jié)構(gòu)為鉛垂線或激光燈等其中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的土地面積測量方法，其特征在于：所述步驟二和步驟三中在對土地進(jìn)行測量時每一步測量分別進(jìn)行5-7次，且在每一項測量結(jié)束后，除去數(shù)據(jù)最大值和數(shù)據(jù)最小值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的土地面積測量方法，其特征在于：所述步驟二和步驟三中，在使用無人機(jī)進(jìn)行測量時，設(shè)定無人機(jī)的飛行高度，避免無人機(jī)上下擺動。