[發(fā)明專利]一種混動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中的能量管理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210840802.8
• 申請(qǐng)日: 2022-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115092115A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斯亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京主線科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/15
• 分類號(hào): B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W60/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤(rùn)湘

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種混動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中的能量管理方法及裝置，可應(yīng)用于港口、園區(qū)、城市交通、或高速等場(chǎng)景，該方法為：車(chē)輛在當(dāng)前道路行駛時(shí)即獲取還未經(jīng)過(guò)的預(yù)期道路對(duì)應(yīng)的路徑屬性信息和預(yù)期擁堵信息中的至少一種，確定預(yù)期道路行駛所需的預(yù)期行駛功率，以使車(chē)輛基于當(dāng)前道路對(duì)應(yīng)的行駛功率和預(yù)期行駛功率之間的差異，在當(dāng)前道路對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)整，按照調(diào)整后的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率從當(dāng)前道路行駛至預(yù)期道路的起點(diǎn)，基于預(yù)期行駛功率對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率再次進(jìn)行調(diào)整，并在預(yù)期道路按照再次調(diào)整后的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率行駛，上述調(diào)整過(guò)程在最大程度上減少能量的浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種混動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中的能量管理方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，混動(dòng)汽車(chē)的使用越來(lái)越普及，最常見(jiàn)的混動(dòng)模式為油電混動(dòng)。即在車(chē)輛的行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的使用頻率、使用功率等根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)的使用需求而進(jìn)行切換。

下面介紹下混動(dòng)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛過(guò)程，云端會(huì)根據(jù)預(yù)先輸入的目的地和車(chē)輛所在的位置點(diǎn)規(guī)劃出多條推薦路線，自動(dòng)駕駛片上系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)先的設(shè)置(例如，高速優(yōu)先、能量最省等)選擇出其中的一條作為行駛路線，并按照上述行駛路線推薦的行駛速度行駛。

然而，實(shí)際行駛過(guò)程中車(chē)輛所需要的扭矩會(huì)隨著路況的不同而不同，如果一直按照上述推薦的行駛速度行駛，則會(huì)不可避免的造成能量(化學(xué)能和電能)的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種混動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中的能量管理方法及裝置，用以對(duì)車(chē)輛的能量消耗進(jìn)行提前規(guī)劃，從而在最大程度上節(jié)約能量。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑木唧w技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種混動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中的能量管理方法，包括：

基于預(yù)期道路對(duì)應(yīng)的路徑屬性信息和預(yù)期擁堵信息中的至少一種，確定車(chē)輛所需的預(yù)期行駛功率，其中，預(yù)期道路為規(guī)劃路徑中未經(jīng)過(guò)的一段道路，且，預(yù)期道路與車(chē)輛所在的當(dāng)前道路之間的行駛距離大于預(yù)設(shè)距離閾值；

在滿足行駛功率的基礎(chǔ)上，基于當(dāng)前道路對(duì)應(yīng)的行駛功率和預(yù)期行駛功率之間的差異，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)整，并控制車(chē)輛按照調(diào)整后的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率從當(dāng)前道路行駛至預(yù)期道路的起點(diǎn)；

行駛到起點(diǎn)后，在滿足預(yù)期行駛功率的基礎(chǔ)上，基于預(yù)期行駛功率和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)行駛功率，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率再次進(jìn)行調(diào)整，并在預(yù)期道路按照再次調(diào)整后的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率行駛。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛行駛在當(dāng)前道路時(shí)，即獲取未來(lái)要經(jīng)過(guò)的預(yù)期道路對(duì)應(yīng)的路徑屬性信息和預(yù)期擁堵信息中的至少一種，并在此基礎(chǔ)上確定出行駛在預(yù)期道路時(shí)所需要的預(yù)期行駛功率，根據(jù)上述預(yù)期行駛功率與當(dāng)前道路對(duì)應(yīng)的行駛功率之間的差異，在當(dāng)前道路即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率做出調(diào)整，從而在當(dāng)前道路控制車(chē)輛按照調(diào)整后的功率行駛，以及，在達(dá)到預(yù)期道路的起點(diǎn)時(shí)，根據(jù)預(yù)期行駛功率對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率再次做出調(diào)整，從而控制車(chē)輛在預(yù)期道路上按照再次調(diào)整后的功率行駛，上述對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率和電機(jī)功率的多次調(diào)整的方案，達(dá)到當(dāng)前道路和預(yù)期道路上能量消耗最小的目的，在最大程度上減少能量的浪費(fèi)。

可選地，基于預(yù)期道路對(duì)應(yīng)的路徑屬性信息和預(yù)期擁堵信息中的至少一種，確定車(chē)輛所需的預(yù)期行駛功率，包括：

在行駛在當(dāng)前道路上的車(chē)輛接收到云端發(fā)出的下坡指示信息的情況下，則確定下坡指示信息表征的屬于下坡的預(yù)期道路與當(dāng)前道路之間的第一距離值；

在第一距離值大于預(yù)設(shè)的距離閾值的情況下，則向云端發(fā)送下坡屬性請(qǐng)求信息，并接收云端基于下坡屬性請(qǐng)求信息返回的預(yù)期道路對(duì)應(yīng)的下坡坡度信息和下坡長(zhǎng)度信息；

基于下坡坡度信息和下坡長(zhǎng)度信息，確定預(yù)期行駛功率。