[發(fā)明專利]雷達(dá)自動(dòng)化裝配定位設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210839688.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN114986122A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)南;趙玉常;涂德崇;王財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥泛米智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發(fā)丁

1.雷達(dá)自動(dòng)化裝配定位設(shè)備，其特征在于：包括碗形后蓋導(dǎo)送設(shè)備（100），所述碗形后蓋導(dǎo)送設(shè)備（100）的出口位置設(shè)置有碗形后蓋定位機(jī)構(gòu)，所述碗形后蓋定位機(jī)構(gòu)用于實(shí)施對(duì)碗形后蓋的定位，所述碗形后蓋導(dǎo)送設(shè)備（100）包括水平布置的輸送帶（110），所述輸送帶（110）呈現(xiàn)間斷式輸送狀態(tài)，所述輸送帶（110）的出口位置設(shè)置有導(dǎo)料滑桿（120），所述導(dǎo)料滑桿（120）沿著輸送帶（110）的長度方向布置，輸送帶（110）的出口兩側(cè)設(shè)置有擋料板（121），兩側(cè)擋料板（121）靠近輸送帶（110）的出口呈喇叭口狀，所述導(dǎo)料滑桿（120）的延伸端位置弧形導(dǎo)出板（130），所述弧形導(dǎo)出板（130）呈半管狀構(gòu)造且管芯豎直布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)自動(dòng)化裝配定位設(shè)備，其特征在于：所述弧形導(dǎo)出板（130）的上方位置設(shè)置承接碗（140），所述承接碗（140）下小、上大布置，所述承接碗（140）與升降單元連接，所述升降單元驅(qū)動(dòng)承接碗（140）靠近或遠(yuǎn)離，所述承接碗（140）還與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)承接碗（140）旋轉(zhuǎn)；所述承接碗（140）外壁設(shè)置有吸附頭（141），所述吸附頭（141）沿著承接碗（140）周向間隔設(shè)置多組，所述吸附頭（141）與承接碗（140）構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)配合，所述吸附頭（141）伸入或伸出承接碗（140）外壁，所述升降單元驅(qū)動(dòng)承接碗（140）豎直啟動(dòng)且沿著弧形導(dǎo)出板（130）向下與碗形后蓋定位機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)自動(dòng)化裝配定位設(shè)備，其特征在于：所述吸附頭（141）的上端與升降彈簧（1411）連接，所述升降彈簧（1411）豎直且上端與升降環(huán)（142）連接，所述升降環(huán)（142）上設(shè)置有升降滑桿（143），所述升降滑桿（143）豎直且滑動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)架（144）上，所述升降滑桿（143）伸出升降機(jī)架（144）上套設(shè)有復(fù)位彈簧（145），所述復(fù)位彈簧（145）兩端與升降滑桿（143）及升降機(jī)架（144）抵靠，所述升降滑桿（143）上設(shè)置有升降滾珠（146），所述升降滾珠（146）輪心水平且與升降折板（1461）抵靠，所述升降折板（1461）水平滑動(dòng)設(shè)置在吸附頭（141）上，所述升降折板（1461）的端部設(shè)置有抵靠滾珠（1462），所述抵靠滾珠（1462）與豎直弧板（1463）抵靠。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)自動(dòng)化裝配定位設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在吸附頭（141）上端的旋轉(zhuǎn)軸桿（147），所述旋轉(zhuǎn)軸桿（147）豎直布置且上端與旋轉(zhuǎn)機(jī)架（1471）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述旋轉(zhuǎn)軸桿（147）桿端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪（1472），所述旋轉(zhuǎn)齒輪（1472）與驅(qū)動(dòng)齒條（1473）嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒條（1473）一端與驅(qū)動(dòng)電缸（1474）的活塞桿連接；所述升降單元包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)架（1471）連接的升降氣缸（148），所述升降氣缸（148）活塞桿豎直布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)自動(dòng)化裝配定位設(shè)備，其特征在于：所述弧形導(dǎo)出板（130）的下端鉸接設(shè)置有擋料桿（131），所述擋料桿（131）水平且與輸送帶（110）輸送方向垂直布置，所述擋料桿（131）的一端與弧形導(dǎo)出板（130）鉸接且鉸接軸上設(shè)置有彈簧，所述鉸接軸水平且與輸送帶（110）的輸送方向平行，所述彈簧使得擋料桿（131）處在水平狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)自動(dòng)化裝配定位設(shè)備，其特征在于：所述碗形后蓋定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在承接碗（140）下方的多組定位桿（150），多組定位桿（150）豎直布置，所述定位桿（150）沿著承接碗（140）的徑向方向同步靠近或者遠(yuǎn)離，所述定位桿（150）與偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位桿（150）繞承接碗（140）的中心偏轉(zhuǎn)且偏轉(zhuǎn)軸豎直，所述定位桿（150）沿著承接碗（140）的徑向方向同步靠近時(shí)，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位桿（150）偏轉(zhuǎn)。