[發明專利]電弧焊接控制方法

在審

• 申請號: 202210839669.4
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN116038066A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 高田賢人
• 申請（專利權）人: 株式會社達誼恒
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李逸雪

本發明提供電弧焊接控制方法。在正反向進給電弧焊接方法中，即使是進給阻力急劇且大幅變動的情況，也將拉進給速度的平均值維持在給定值從而得到良好的焊接品質。通過由推側進給電動機(WMP)以及拉側進給電動機(WM)進行的推拉進給控制來進給焊絲(1)，在推側進給電動機(WMP)與拉側進給電動機(WM)的進給路徑之間設置中間焊絲收容部(WB)，重復短路期間和電弧期間來進行焊接，在這樣的電弧焊接控制方法中，基于中間焊絲收容部(WB)的收容量(Wb)來補正推側進給電動機(WMP)的推進給速度(Fwp)，補正拉進給速度(Fw)的波形參數，以使得拉側進給電動機(WM)的平均進給速度(Fad)變得與預先確定的拉平均進給速度設定值(Far)相等。

技術領域

本發明涉及通過進行正向進給旋轉的推側進給電動機以及重復正向進給旋轉和反向進給旋轉的拉側進給電動機所進行的推拉進給控制來進給焊絲并進行焊接的電弧焊接控制方法。

背景技術

在一般的自耗電極式電弧焊接中，將作為自耗電極的焊絲以固定速度進給，使焊絲與母材之間產生電弧來進行焊接。在自耗電極式電弧焊接中，焊絲和母材多成為交替重復短路期間和電弧期間的焊接狀態。

為了進一步提升焊接品質，提出使焊絲的進給交替切換成正向進給和反向進給來進行焊接的正反向進給電弧焊接方法。在該正反向進給電弧焊接方法中，與固定的進給速度的現有技術相比，由于能使短路與電弧的重復的周期穩定化，因此，能謀求濺射產生量的削減、焊道外觀的改善等焊接品質的提升。

在正反向進給電弧焊接方法中，需要以100Hz程度高速、高精度地切換焊絲的正向進給以及反向進給。為此，作為進給方式而多采用推拉進給方式。進而，也多在推側進給電動機與拉側進給電動機的進給路徑之間設置暫時收容焊絲的中間焊絲收容部。

在正反向進給電弧焊接方法中，與短路期間以及電弧期間的產生定時同步地切換正向進給期間和反向進給期間。為此，若焊接電壓的設定值、突出長度等焊接條件發生變化從而短路期間與電弧期間的時間比率發生變化，則正向進給期間與反向進給期間的時間比率也發生變化，因此焊絲的平均進給速度變化。若平均進給速度變化，熔敷量就變化，因此焊接品質變差。為了應對該問題，在專利文獻1的發明中，通過推側電動機以固定速度進行正向進給，檢測中間焊絲收容部的收容量，基于該收容量來對拉側電動機的拉進給速度進行補正控制。通過該補正控制來抑制平均進給速度變化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2020-99945號公報

在正反向進給電弧焊接方法中，在現有技術的補正控制中，基于中間焊絲收容部的收容量來使拉進給速度的正向進給峰值以及反向進給峰值變化。但若在焊接中進給路徑急劇且大幅變化，進給阻力就會變大，產生不能跟隨拉進給速度的補正控制的情況。其結果，存在拉進給速度的平均值變動、焊接品質變差這樣的問題。

發明內容

為此，在本發明中，目的在于，提供一種電弧焊接控制方法，在正反向進給電弧焊接方法中，即使是進給阻力急劇且大幅變動的情況，也能將拉進給速度的平均值維持在給定值從而得到良好的焊接品質。

為了解決上述的課題，技術方案1的發明是一種電弧焊接控制方法，通過由進行正向進給旋轉的推側進給電動機以及重復正向進給旋轉和反向進給旋轉的拉側進給電動機進行的推拉進給控制來進給焊絲，在所述推側進給電動機與所述拉側進給電動機的進給路徑之間設置暫時收容所述焊絲的中間焊絲收容部，重復短路期間和電弧期間來進行焊接，所述電弧焊接控制方法的特征在于，基于所述中間焊絲收容部的收容量來補正所述推側進給電動機的推進給速度，補正所述拉進給速度的波形參數，以使得所述拉側進給電動機的平均進給速度變得與預先確定的拉平均進給速度設定值相等。

技術方案2的發明是技術方案1基礎上的電弧焊接控制方法，特征在于，所述波形參數是正向進給峰值及/或反向進給峰值。