[發(fā)明專利]一種多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210838332.1
• 申請(qǐng)日: 2022-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114996072B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建政;熊海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海泰矽微電子有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/22
• 分類號(hào): G06F11/22;G06K9/00
• 代理公司: 上海雙誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31423
• 代理人: 方玉

1.一種多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：窗口滑動(dòng)濾波模塊、基線數(shù)據(jù)自校正模塊和閾值自動(dòng)判斷模塊；

所述窗口滑動(dòng)濾波模塊包括：數(shù)據(jù)輸入通道、數(shù)字運(yùn)算單元、寄存器；所述數(shù)據(jù)輸入通道的一端外接ADC，且另一端耦接到數(shù)字運(yùn)算單元，所述數(shù)字運(yùn)算單元包括多個(gè)數(shù)字運(yùn)算子單元，且每個(gè)數(shù)字運(yùn)算子單元均單獨(dú)輸出數(shù)據(jù)；所述數(shù)字運(yùn)算單元還包括數(shù)字邏輯運(yùn)算單元，所述數(shù)字邏輯運(yùn)算單元內(nèi)設(shè)有濾波算法；

所述基線數(shù)據(jù)自校正模塊包括：基線跟蹤緩沖區(qū)、步進(jìn)檢測(cè)單元、溫度變化檢測(cè)單元、基線更新跟蹤計(jì)數(shù)器和基線更新邏輯運(yùn)算單元；所述基線跟蹤緩沖區(qū)緩存手指觸摸后按壓的數(shù)據(jù)，所述基線跟蹤緩沖區(qū)輸出端加載到步進(jìn)檢測(cè)單元，所述步進(jìn)檢測(cè)單元將基線跟蹤緩沖區(qū)緩存的數(shù)據(jù)做運(yùn)算得到步進(jìn)值；所述基線更新跟蹤計(jì)數(shù)器耦接到基線跟蹤緩沖區(qū)，對(duì)基線跟蹤緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)變化進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述溫度變化檢測(cè)單元耦接到基線跟蹤緩沖區(qū)，對(duì)基線跟蹤緩沖區(qū)中按壓的數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度系數(shù)的調(diào)整；所述步進(jìn)檢測(cè)單元與所述溫度變化檢測(cè)單元的輸出端共同加載到基線更新邏輯運(yùn)算單元；

所述閾值自動(dòng)判斷模塊包括：減法器和比較器；所述減法器的一路輸入端耦接到基線跟蹤緩沖區(qū)，且所述減法器的另一路輸入端耦接到基線數(shù)據(jù)自校正模塊中的基線更新邏輯運(yùn)算單元的輸出端，所述減法器將基線跟蹤緩沖區(qū)內(nèi)緩存的ADC采集的按壓數(shù)據(jù)值與所述基線更新邏輯運(yùn)算單元計(jì)算后的輸出的參數(shù)基線值做減法，得到一個(gè)數(shù)據(jù)差值；所述減法器的輸出端耦接比較器的一路輸入，將所述數(shù)據(jù)差值輸入到比較器中，所述比較器的另一路耦接寄存器，所述寄存器內(nèi)設(shè)有參考閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)輸入通道并行接收ADC采集的數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)輸入通道將所述采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)字運(yùn)算單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)字運(yùn)算單元耦接寄存器，且所述寄存器對(duì)數(shù)字運(yùn)算單元中的每個(gè)數(shù)字運(yùn)算子單元進(jìn)行配置，用于設(shè)置數(shù)字運(yùn)算子單元的窗口大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述濾波算法包括：一階滯后濾波算法、中位值平均濾波算法、中位值濾波算法、低通高通濾波算法、加權(quán)遞推平均濾波算法、帶通濾波算法、消抖濾波算法、算術(shù)平均濾波算法、遞推中位值平均濾波算法、遞推平均濾波算法、限幅平均濾波算法、限幅消抖濾波算法；

所述數(shù)字邏輯運(yùn)算單元內(nèi)設(shè)有的濾波算法通過(guò)選擇上述的任意一種或多種濾波算法，將ADC采集到的壓感數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行濾波處理，自動(dòng)濾除瞬間抖動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述基線跟蹤緩沖區(qū)外接寄存器，所述寄存器用于對(duì)基線跟蹤緩沖區(qū)的大小進(jìn)行配置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述基線更新邏輯運(yùn)算單元將基線跟蹤緩沖區(qū)的按壓數(shù)據(jù)作為輸入，且將步進(jìn)檢測(cè)單元計(jì)算的步進(jìn)值作為輸出，計(jì)算出參數(shù)基線值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述基線更新邏輯運(yùn)算單元根據(jù)參數(shù)基線值和基線更新跟蹤計(jì)數(shù)器更新的次數(shù)作為參數(shù)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)基線數(shù)據(jù)算法的自動(dòng)校正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述比較器對(duì)參考閾值與輸入的數(shù)據(jù)差值進(jìn)行比較，若所述數(shù)據(jù)差值大于所述參考閾值則判斷為有按壓行為產(chǎn)生；若所述數(shù)據(jù)差值小于或等于所述參考閾值則將按壓行為當(dāng)做噪聲忽略處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道壓感信號(hào)自動(dòng)追蹤檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于：所述窗口滑動(dòng)濾波模塊、基線數(shù)據(jù)自校正模塊、閾值自動(dòng)判斷模塊共同組成了多通道壓感數(shù)據(jù)處理引擎，所述多通道壓感數(shù)據(jù)處理引擎通過(guò)AHB總線與ARM交互。