[發明專利]一種自動化完成類器官處理及分析的系統及方法

在審

• 申請號: 202210838292.0
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115595250A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 余佳;宋偉;劉長征;梁俊波;鄒冬玲
• 申請（專利權）人: 北京憲勝醫療科技有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00;C12M3/00
• 代理公司: 北京預立生科知識產權代理有限公司 11736
• 代理人: 黃露寧

1.一種自動化完成類器官處理及分析的系統，該系統包括分裝單元、接收結構、處理單元、分析單元、移動結構、控制結構；

控制結構，連接分裝單元、處理單元與分析單元及移動結構，由控制結構控制分裝單元、處理單元與分析單元工作，并控制移動結構帶動接收結構在分裝單元、處理單元與分析單元間進行位置變換；

分裝單元用于將物質分裝到所述接收結構上；

優選地，所述物質包括基質膠液體，培養液體；類器官混勻在基質膠液體或培養液體內；或者物質包括含基質膠、培養物質或類器官的直接分裝液體；

優選地，基質膠液體為形成類器官成長三維環境的低溫基質膠液體；培養液體為形成類器官成長營養環境的培養液體；優選地，當類器官混勻在培養液體內時，培養液體內含有少量的基質膠物質；

優選地，所述分裝包括以下過程中的任一項；

1)先分裝基質膠液體，所述基質膠液體低溫環境下為液態；后分裝培養液體；

2)分裝含有基質膠、培養物質、類器官的直接分裝液體；

優選地，所述類器官為單個細胞形態的類器官或2-3個細胞團形態的類器官；

接收結構，用于接收分裝單元輸送的物質；優選地，接收結構為多孔接收板；

處理單元，用于接收結構中的所述物質進行處理；

優選地，所述處理單元對所述接收結構中的所述物質進行處理包括：藥物篩選處理、藥物安全評價處理、免疫治療處理、放射性療法處理；

所述分析單元用于分析所述處理單元處理后的所述接收結構中的物質的相關指標；

優選地，分析單元用于對接收結構內類器官的相關指標進行分析；

優選地，所述指標包括類器官活力、類器官表型、類器官形態；

優選地，所述分析單元包括分析評價裝置，所述分析評價裝置包括酶標儀、獲取類器官圖像的儀器；優選地，儀器為高內涵分析儀；

優選地，分析評價結構為酶標儀，通過酶標儀獲取類器官的OD值，化學發光值，熒光值；

優選地，分析評價結構一次完成一塊或相同類型的多個類器官的分析評價；

優選地，分析評價的結果傳輸到控制結構的存儲單元中，并在控制結構的顯示結構上讀取，還可在控制結構的分析單元中完成分析后再通過顯示結構讀取；

所述移動結構用于實現所述系統中各單元或各結構的位置變換；

優選地，所述移動結構包括抓持頭；

優選地，所述移動結構包括底座沿二維方向移動的短臂機械臂；

優選地，所述移動結構包括三維移動的軌道及軌道內的三維移動裝置；

優選地，所述移動結構包括底座固定不動的長臂機械臂；

優選地，移動結構的移動動作及抓持與松開動作都由控制結構控制；

所述控制結構連接所述系統中各單元或各結構實現對所述各單元或各結構的功能控制；

優選地，在分裝單元下方設置一個放置區；當需要對多個接收結構進行分液處理時，系統還設置接收結構過渡結構；

優選地，當設置一個放置區時，通過移動接收結構或者移動分裝單元實現液體的分裝；

優選地，控制結構控制移動結構按照程序路徑將接收結構移動至放置區內，再由控制結構控制分裝單元完成對接收結構孔的分裝；

優選地，控制結構為程序控制結構，通過程序控制不同的結構發揮功能，并按照程序完成整體的類器官自動化分裝，處理與分析；

優選地，控制結構包括顯示結構，用于設定需要的參數；

優選地，顯示結構為觸屏顯示結構。

優選地，控制結構包括可遠程設置的控制結構一與各個單元一起的控制結構二，控制結構一與控制結構二通過無線信號傳輸模塊連接；

優選地，設置運輸含不同液體物質盛裝容器到達分裝單元的運輸器械；

優選地，接收結構上設置標示結構，在接收結構進入分裝單元之前完成對接收結構識別后進入；另外在進行分析前再設置一次接收結構識別操作；

優選地，過渡結構為容納多個接收結構的結構，方便實現過渡階段的接收結構放置。