[發(fā)明專(zhuān)利]一種GNSS終端定位數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210837249.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115356757A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周英東;柴洪洲;王敏;馬洪磊;郭怡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/40
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/40;G01S19/37
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種GNSS終端定位數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1)獲取用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)、SSR改正數(shù)和OSR改正數(shù)；

2)對(duì)用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)和OSR改正數(shù)進(jìn)行一次差處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)的誤差修正；根據(jù)獲取的SSR改正數(shù)對(duì)用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)的衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、信號(hào)偏差、電離層延遲和對(duì)流層延遲進(jìn)行修改；

3)根據(jù)修改后的衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、信號(hào)偏差、電離層延遲和對(duì)流層延遲數(shù)據(jù)組建第一非差觀測(cè)方程；根據(jù)得到的用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)和OSR改正數(shù)的一次差處理結(jié)果組建第二非差觀測(cè)方程；

4)對(duì)第一非差觀測(cè)方程和第二非差觀測(cè)方程進(jìn)行同時(shí)求解，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶站的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS終端定位數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟3)中建立的第二非差觀測(cè)方程為：

其中下標(biāo)i表示用戶站接收機(jī)i，上標(biāo)k表示衛(wèi)星k，表示用戶站接收機(jī)i測(cè)量所得到的衛(wèi)星k的偽距觀測(cè)量；為用戶站接收機(jī)至衛(wèi)星的幾何距離；dx_i、dy_i、dz_i分別為用戶站接收機(jī)坐標(biāo)參數(shù)；是線性化后的用戶站接收機(jī)坐標(biāo)參數(shù)的系數(shù)；c為真空下的光速；dt_i和δt_k分別為接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星鐘差；為用戶站接收機(jī)i與衛(wèi)星k間的載波相位整周模糊度；dB_i為接收機(jī)載波信號(hào)偏差；ε_R為偽距粗差；ε_P為載波粗差；λ為載波信號(hào)波長(zhǎng)；為載波觀測(cè)量；ρ_i′^k為經(jīng)衛(wèi)星軌道產(chǎn)品改正后的用戶站接收機(jī)至衛(wèi)星幾何距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GNSS終端定位數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟3)中建立的第一非差觀測(cè)方程為：

其中下標(biāo)i表示用戶站接收機(jī)i，上標(biāo)k表示衛(wèi)星k，表示用戶站接收機(jī)i測(cè)量所得到的衛(wèi)星k的偽距觀測(cè)量；為用戶站接收機(jī)至衛(wèi)星的幾何距離；dx_i、dy_i、dz_i分別為用戶站接收機(jī)坐標(biāo)參數(shù)；是線性化后的用戶站接收機(jī)坐標(biāo)參數(shù)的系數(shù)；c為真空下的光速；dt_i和δt_k分別為接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星鐘差；為用戶站接收機(jī)i與衛(wèi)星k間的載波相位整周模糊度；dB_i為接收機(jī)載波信號(hào)偏差；ε_R為偽距粗差；ε_P為載波粗差；λ為載波信號(hào)波長(zhǎng)；為載波觀測(cè)量；ρ_i′^k為經(jīng)衛(wèi)星軌道產(chǎn)品改正后的用戶站接收機(jī)至衛(wèi)星幾何距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GNSS終端定位數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，當(dāng)步驟1)中獲取的改正數(shù)僅有SSR改正數(shù)時(shí)，利用SSR改正數(shù)對(duì)用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以此建立第一非差觀測(cè)方程，對(duì)第一非差觀測(cè)方程進(jìn)行求解，得到用戶站的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GNSS終端定位數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，當(dāng)步驟1)中獲取的改正數(shù)僅有OSR改正數(shù)時(shí)，利用OSR改正數(shù)和用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次站間差處理，以此建立第二非差觀測(cè)方程，對(duì)第二非差觀測(cè)方程進(jìn)行求解，得到用戶站的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GNSS終端定位數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述第二非差觀測(cè)方程的建立過(guò)程為：

根據(jù)用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)確定線性化后的用戶站GNSS觀測(cè)方程，包括用戶站偽距觀測(cè)方程和用戶站載波觀測(cè)方程；

基于用戶站所在設(shè)定范圍內(nèi)基準(zhǔn)站接收機(jī)在同一歷元對(duì)相同衛(wèi)星的觀測(cè)值建立基準(zhǔn)站的觀測(cè)方程，包括基準(zhǔn)站偽距觀測(cè)方程和基準(zhǔn)站站載波觀測(cè)方程；

將用戶站偽距觀測(cè)方程減去基準(zhǔn)站偽距觀測(cè)方程，將用戶站載波觀測(cè)方程減去基準(zhǔn)站站載波觀測(cè)方程。