[發明專利]一種計軸方法及系統

在審

• 申請號: 202210836916.5
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115140118A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 石晶;熊光華;崔俊鋒;楊明春;王琦;陳立華
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L1/16
• 分類號: B61L1/16
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 孔凡梅

本發明實施例公開一種計軸方法及系統，所述方法包括步驟：根據m個計數點判斷出的初始運行方向，以及接收到計數點內n個感應頭發出的感應信號的順序，確認目標運行方向，并判斷計數點是否故障；根據首尾兩個計軸點內的m個計數點的點數判斷區段狀態；其中，m≥3，n≥3,m≥n。本發明基于冗余激光頭設計實現計軸算法設計，提高系統可靠性；優化計軸計算算法，保證列車正向運行和反向運行時，列車實際占用情況和計軸計算的占用情況相比不存在盲區；能夠適用絕大多數的安裝環境，區段占用計算更高的可靠性及精準性，提高列車運行系統的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及列車計軸技術領域，具體涉及一種計軸方法及系統。

背景技術

FAdC型計軸設備分為室內和室外設備兩部分，在軌道區段的各個端口處分別設置車輪傳感器，它和評估板一起用于對列車輪對信息的檢測。每個車輪傳感器包含2個子系統，用于判別行車方向。每個車輪傳感器用四芯信號電纜同一個評估板AEB相連接，該電纜為車輪傳感器供電并將車軸數據傳送給評估板。

RSR180車輪傳感器是采用電磁感應原理來檢測其周圍鐵磁物質有無的有源傳感器，其突出的特點是和周圍其他的媒介無關且具有較好的大氣適應性，RSR180型車輪傳感器為輪緣型傳感器，可通過檢測車輪的輪緣來精確的判定車輪信息，具有較強的抗干擾能力。

車輪傳感器的運作基于磁力線偏轉的原理。當有金屬物體接近時，無論在發射線圈的上面還是下面，磁力線都會因為磁場的偏轉而發生磁感應強度的改變。該原理可用以檢測列車車輪的輪緣。同時，也可監測車輪傳感器的正確安裝位置(如車輪傳感器是否松脫)。

現有技術中一個計軸設備結構僅具有兩個磁頭，當且僅當兩個磁頭都檢測到車輪/感應板時計一個軸數。若任一磁頭或信號傳輸/處理發生故障則導致此計軸不可用。尤其是在磁懸浮線路，磁場環境較為復雜，導致故障發生頻率較高。因此需對于計軸進行高可用性系統結構設計。

目前計軸設備采用電磁感應原理來檢測其周圍鐵磁物質有無的有源傳感器，在復雜電磁環境的磁浮線路可用性較差，因此優化硬件結構，改變傳感器檢測裝置，采用激光頭代替磁頭。同時導致傳感器檢測波由波狀變為脈沖。

現有方案分界線不準確：當一車輪通過兩個磁頭時，兩個車輪感應器均送出一個輪脈沖，如果兩個輪脈沖重疊就計一個軸。計軸是區段占用檢查的基礎設備，區段分界劃分十分重要，目前使用計軸設備中線作為兩區段劃分的分界線。此種方式導致列車實際已經越過分界線1，磁頭2才送出脈沖，計軸點1(RSR1)計一軸，后區段經判斷后為占用狀態。因此，列車實際占用/空閑狀態與分界劃分的區段占用/空閑不相符，存在安全風險。為了規避列車實際占用與計算區段占用存在偏差帶來的風險，增加了管理手段。例如不允許列車停在警沖標內方等等，一定程度上也影響了運行效率。

計軸設備應滿足列車正向運行、反向運行和折返運行的要求，現有計軸計算方法中，列車正向運行和反向運行經過同一個計軸的計軸點位置不同，因此導致列車運行退行不靈敏。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的計軸系統可靠性低、占用狀態的判斷存在盲區，針對上述現有技術的不足，提供一種計軸方法及系統。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：一種計軸方法，包括步驟：

根據m個計數點判斷出的初始運行方向，以及接收到計數點內n個感應頭發出的感應信號的順序，確認目標運行方向，并判斷計數點是否故障；

根據首尾兩個計軸點內的m個計數點的點數判斷區段狀態；

其中，m≥3，n≥3,m≥n。

優選地，初始運行方向的判斷包括步驟：

當先接收到第X感應頭的感應信號，后接收到第Y感應頭或第Z感應頭信號時，則計數點M_XY或計數點m_ZX判斷初始運行方向為正向，反之，判斷初始運行方向為反向；