[發(fā)明專利]一種總線切換電路、方法以及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210834828.1
• 申請(qǐng)日: 2022-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115134189A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)久鵬;徐忠利;龐建軍;王成杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 超同步股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L69/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 董凱特

1.一種總線切換電路，其特征在于，所述總線切換電路包括至少一個(gè)電阻、變阻器以及單片機(jī)，所述至少一個(gè)電阻包括第一電阻；其中，

所述第一電阻的一端與電源相連， 所述第一電阻的另一端與變阻器一端連接，所述第一電阻的另一端還與單片機(jī)相連；

所述變阻器的另一端接地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述變阻器包括至少三個(gè)檔位。

3.一種總線切換方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的單片機(jī)中，其特征在于，所述方法包括：

響應(yīng)于變阻器阻值從第一阻值變?yōu)榈诙柚担@取變阻器第二阻值的電壓信號(hào)；

根據(jù)所述電壓信號(hào)，查詢所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議；

從第一總線協(xié)議切換為第二總線協(xié)議，所述第二總線協(xié)議為所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議，所述第一總線協(xié)議為第一阻值的電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種總線切換方法，其特征在于，所述單片機(jī)根據(jù)所述電壓信號(hào)，查詢所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議之前，所述方法還包括：

所述單片機(jī)構(gòu)建電壓信號(hào)與總線協(xié)議的對(duì)應(yīng)關(guān)系，一個(gè)電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)一種總線協(xié)議；

存儲(chǔ)所述電壓信號(hào)與所述總線協(xié)議的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種總線切換方法，其特征在于，所述總線切換方法應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括四象限電源單元，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接有伺服電機(jī)，所述四象限電源單元包含開(kāi)關(guān)管和控制模塊，所述伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)所述伺服電機(jī)進(jìn)行回饋制動(dòng)，對(duì)開(kāi)關(guān)管輸出的方波電壓相位采樣，采樣方法包括：

所述四象限電源單元采集開(kāi)關(guān)管輸出的方波電壓相位；

所述控制模塊確認(rèn)方波電壓相位和直流母線電壓逆變后的方波電壓相位相同，所述方波電壓相位為工頻電網(wǎng)額定電壓相位，所述直流母線電壓為輸入四象限電源單元的電壓；

控制開(kāi)關(guān)管輸出所述直流母線電壓逆變后的方波電壓相位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種總線切換方法，其特征在于，所述控制開(kāi)關(guān)管輸出所述直流母線電壓逆變后的方波電壓相位之后，所述方法還包括以下步驟：

所述四象限電源單元將所述直流母線逆變后的方波電壓轉(zhuǎn)換成正弦波。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種總線切換方法，其特征在于，所述四象限電源單元將所述直流母線逆變后的方波電壓轉(zhuǎn)換成正弦波包括：

對(duì)所述直流母線逆變后的方波電壓采用120°PWM控制和PI控制器控制；其中，所述PI控制器的PI運(yùn)算偏差量為工頻電網(wǎng)額定電壓和所述直流母線電壓的差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種總線切換方法，其特征在于，總線協(xié)議包括：Ethercat、Mechatrolink-III、Profinet。

9.一種總線切換裝置，其特征在于，包括：

信號(hào)響應(yīng)模塊，響應(yīng)于變阻器阻值從第一阻值變?yōu)榈诙柚担@取變阻器第二阻值的電壓信號(hào)；

總線協(xié)議查詢模塊，根據(jù)所述電壓信號(hào)，查詢所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議；

總線協(xié)議切換模塊, 從第一總線協(xié)議切換為第二總線協(xié)議，所述第二總線協(xié)議為所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議，所述第一總線協(xié)議為第一阻值的電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器和收發(fā)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述收發(fā)器用于和其他設(shè)備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求3-8所述的方法。