[發明專利]基于FIDT的工件計數方法、裝置、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210830288.X
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115330687A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 翟懿奎;梁雅淇;廖錦銳;江子義;周文略;蔣潤錦;張俊亮
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60;G06T7/73;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮健良

本申請公開了一種基于FIDT的工件計數方法、裝置、計算機可讀存儲介質，方法包括：獲取包括多個工件圖像的目標圖像，根據目標圖像建立FIDT；根據預設的局部極大值檢測策略從FIDT中獲取多個目標局部極大值，并確定各個目標局部極大值對應的目標坐標信息，各個目標坐標信息表征各個工件圖像的中心位置的坐標信息；根據預設的聚類算法計算各個目標坐標信息對應的各個工件圖像的實例大小；根據各個實例大小生成各個包圍框；根據預設的迭代對象檢測算法對各個包圍框和目標圖像進行目標檢測處理，得到目標工件計數結果。本申請實施例利用FIDT算法實現工件計數，對于擺放姿態不同且擺放密集的工件也能實現準確計數，從而提高工件計數結果的準確率。

技術領域

本申請涉及但不限于圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于FIDT的工件計數方法、裝置、計算機可讀存儲介質。

背景技術

在生產車間對工件數量進行統計的過程中，大多采用人工計數的方式，這種計數方式不僅任務繁雜，工作效率不高，耗費一定的人力成本，還很容易因為人的疲勞等因素造成計數誤差。隨著人工智能算法的不斷發展，出現了基于視覺算法的工件計數算法，實現對工件的自動化計數，降低了人力成本的消耗，但是傳統的視覺算法難以識別和定位不同姿態且密集擺放的工件等問題，工件計數結果的準確率不高。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于FIDT的工件計數方法、裝置、計算機可讀存儲介質，能夠有效提高工件計數結果的準確率。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于焦點反距離圖FIDT的工件計數方法，包括：

獲取目標圖像，根據所述目標圖像建立FIDT，其中，所述目標圖像包括多個工件圖像；

獲取預設的局部極大值檢測策略，根據所述局部極大值檢測策略從所述FIDT中獲取多個目標局部極大值，并確定各個所述目標局部極大值對應的目標坐標信息，其中，各個所述目標坐標信息表征各個所述工件圖像的中心位置的坐標信息；

根據預設的聚類算法計算各個所述目標坐標信息對應的各個所述工件圖像的實例大小；

根據各個所述實例大小生成各個包圍框；

根據預設的迭代對象檢測算法對各個所述包圍框和所述目標圖像進行目標檢測處理，得到目標工件計數結果。

在一些實施例中，所述獲取目標圖像，包括：

獲取待處理圖像，確定所述待處理圖像的感興趣區域，所述感興趣區域為所述待處理圖像中存在多個所述工件圖像的區域；

對所述待處理工件圖像進行裁剪，得到所述目標圖像，所述目標圖像歸屬于所述感興趣區域。

在一些實施例中，在所述根據所述目標圖像建立FIDT之前，所述方法還包括：

根據預設的預處理規則對所述目標圖像進行圖像預處理。

在一些實施例中，所述目標圖像還包括與各個工件圖像對應的標注點；所述根據所述目標圖像建立FIDT，包括：

獲取所述目標圖像的像素點，計算各個所述像素點與各個所述標注點之間的歐氏距離；

根據各個所述歐氏距離建立所述FIDT。

在一些實施例中，所述根據預設的迭代對象檢測算法對各個所述包圍框和所述目標圖像進行目標檢測處理，得到目標工件計數結果，包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像為包括各個所述包圍框的圖像，所述第一圖像與所述目標圖像尺寸相同；

對所述第一圖像中全部的所述包圍框附上掩碼，得到第二圖像；

將所述第二圖像和所述目標圖像輸入至預設的對象檢測器進行迭代檢測處理，得到第一工件計數結果；