[發明專利]一種旋挖鉆機的變幅機構

在審

• 申請號: 202210829315.1
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115199209A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 黃鵬;劉婷婷;李長碩;趙玉倩;武曄
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種旋挖鉆機的變幅機構，動臂一端與車架鉸接，另一端與桅桿鉸接；連桿一端與車架鉸接，連桿另一端與搖臂一端鉸接，搖臂另一端與動臂鉸接；或者搖臂一端與車架鉸接，搖臂另一端與連桿一端鉸接，連桿另一端與動臂鉸接；變幅液壓缸一端與車架鉸接，另一端與搖臂鉸接；桅桿液壓缸一端桅桿鉸接，另一端與動臂鉸接。本發明采用動臂連接車架與桅桿結構形式，動臂起支撐調節作用，可承受大扭矩，結構穩定性好，適用于復雜多變的工作環境；采用支撐桿或連桿與搖臂、變幅液壓缸以動臂鉸接的結構形式，具有機動靈活、變幅范圍大的特點；采用桅桿液壓缸鉸接動臂與桅桿的結構形式，桅桿整體可折疊放倒，不需要裝拆，通過變幅液壓缸可降低運輸高度，方便運輸。

技術領域

本發明屬于旋挖鉆機技術領域，特別是涉及一種旋挖鉆機的變幅機構。

背景技術

旋挖鉆機是一種建筑施工中常用的循環作業成孔工程機械，在市政工程、公路橋梁、高層建筑等基礎施工工程中具有廣泛的應用，成為各種基礎施工成孔作業中不可或缺的機械設備。

旋挖鉆機能夠360度回轉作業，由變幅機構和桅桿油缸共同實現鉆桅的位置調整，其中變幅機構主要進行桅桿位姿的調整，在整個作業過程中，鉆具所承受的反作用力與反作用力矩均通過鉆桿和桅桿傳遞至變幅機構上，再由變幅機構經回轉平臺和底盤傳至地面，而變幅機構對整機的工作半徑有著決定性的影響，因此旋挖鉆機的變幅機構應具有合理的結構設計及整體布局，以提高整機的工作性能，使其具有較高的可靠性與穩定性。

目前，旋挖鉆機的變幅機構主要兩種結構形式，第一種為平行四邊形加小三角塊的結構形式，第二種為大三角結構形式。當變幅機構采用平行四邊形加小三角塊的結構形式時，雖然具有變幅范圍大、桅桿可折疊放倒、運輸方便的特點，但存在結構穩定性較差、不能承受較大扭矩的缺點。當變幅機構采用大三角結構形式時，雖然具有承扭能力大、穩定性好的特點，但存在不易運輸的缺點。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種旋挖鉆機的變幅機構，采用動臂直接連接車架與桅桿的結構形式，由動臂起支撐、調節的作用，能夠承受大扭矩，結構穩定性好，適用于復雜多變的工作環境；采用支撐桿或連桿與搖臂、變幅液壓缸以動臂鉸接的結構形式，具有機動靈活、變幅范圍大的特點；采用桅桿液壓缸鉸接動臂與桅桿的結構形式，桅桿整體可折疊放倒，不需要裝拆，通過變幅液壓缸可降低運輸高度，方便運輸。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種旋挖鉆機的變幅機構，包括動臂、連桿、搖臂、變幅液壓缸及桅桿液壓缸；所述動臂一端與車架相鉸接，動臂另一端鉸接在桅桿上；所述連桿一端與車架相鉸接，連桿另一端與搖臂一端相鉸接，搖臂另一端鉸接在動臂上；所述變幅液壓缸一端與車架相鉸接，變幅液壓缸另一端鉸接在搖臂上；所述桅桿液壓缸一端鉸接在桅桿上，桅桿液壓缸另一端鉸接在動臂上。

進一步的，所述動臂和變幅液壓缸在車架上鉸接于同一點。

一種旋挖鉆機的變幅機構，包括動臂、連桿、搖臂、變幅液壓缸及桅桿液壓缸；所述動臂一端與車架相鉸接，動臂另一端鉸接在桅桿上；所述搖臂一端與車架相鉸接，搖臂另一端與連桿一端相鉸接，連桿另一端鉸接在動臂上；所述變幅液壓缸一端與車架相鉸接，變幅液壓缸另一端鉸接在搖臂上；所述桅桿液壓缸一端鉸接在桅桿上，桅桿液壓缸另一端鉸接在動臂上。

進一步的，所述變幅液壓缸與車架的鉸接點在水平高度上低于搖臂與車架的鉸接點。

針對上述旋挖鉆機的變幅機構，還包括以下技術特征：

所述動臂、連桿和搖臂均為單根布置形式。

所述變幅液壓缸和桅桿液壓缸均采用平行雙缸布置形式。

由所述動臂、桅桿液壓缸及桅桿構成穩定三角形結構。

所述變幅液壓缸在車架與搖臂之間的安裝方向沒有限定；當變幅液壓缸的活塞桿端鉸接在車架上時，變幅液壓缸的缸套端鉸接在搖臂上；當變幅液壓缸的活塞桿端鉸接在搖臂上時，變幅液壓缸的缸套端鉸接在車架上。