[發明專利]一種基于視覺技術的足球運球繞桿測試方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202210828981.3
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115311681A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 章珠明;林世明
• 申請（專利權）人: 恒鴻達科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82;A63B71/06;A63B69/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

1.一種基于視覺技術的足球運球繞桿測試方法，其特征在于，包括：配置過程、準備過程以及運動過程；

所述配置過程包括：在足球運球繞桿測試區域的前半場一側設置起點攝像頭，手動標定起點線和第一邊界區域；在足球運球繞桿測試區域的后半場另一側設置終點攝像頭，手動標定終點線和第二邊界區域；起點攝像頭和終點攝像頭分別自動標定各自測試區域內的所有標志桿位置；

所述準備過程包括：通過起點攝像頭對考生腳部進行目標檢測，根據腳部檢測框與起點線的位置關系判斷是否過線，根據腳部檢測框超過起點線的時間判斷是否搶跑，若搶跑，則重新開始準備過程；

所述運動過程包括：在正常起跑后，根據起點攝像頭和終點攝像頭獲取的視頻圖像通過AI深度學習算法對考生足球和關節點進行檢測，從而根據檢測結果與邊界區域和標志桿的位置關系或者根據標志桿的目標檢測結果判斷考生是否犯規，若犯則結束運動過程并重新開始準備過程；若持續無犯規，當判斷考生越過終點線時停止計時，計算成績然后結束運動過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述運動過程中，判斷考生是否犯規，具體包括：

通過前后兩幀球位置坐標與相鄰兩標志桿間線性關系判斷是否繞桿；

通過最外端踝關節點的位置判斷是否出界；

通過手腕關節點和足球的位置關系判斷是否手球；

通過檢測標志桿的寬高比判斷是否倒桿。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述運動過程中，通過腳檢測和球檢測的結果與終點線的位置關系判斷是否過終點線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法還包括，運動過程結束后，保存全程視頻，計算出足球運球繞桿使用的時間，同時輸出動作分析和建議。

5.一種基于視覺技術的足球運球繞桿測試裝置，其特征在于，包括：配置模塊、準備模塊以及運動模塊；

所述配置過程模塊，用于在足球運球繞桿測試區域的前半場一側設置起點攝像頭，手動標定起點線和第一邊界區域；在足球運球繞桿測試區域的后半場另一側設置終點攝像頭，手動標定終點線和第二邊界區域；起點攝像頭和終點攝像頭分別自動標定各自測試區域內的所有標志桿位置；

所述準備模塊，用于通過起點攝像頭對考生腳部進行目標檢測，根據腳部檢測框與起點線的位置關系判斷是否過線，根據腳部檢測框超過起點線的時間判斷是否搶跑，若搶跑，則重新開始準備過程；

所述運動模塊，用于在正常起跑后，根據起點攝像頭和終點攝像頭獲取的視頻圖像通過AI深度學習算法對考生足球和關節點進行檢測，從而根據檢測結果與邊界區域和標志桿的位置關系或者根據標志桿的目標檢測結果判斷考生是否犯規，若犯則結束運動過程并重新返回準備模塊；若持續無犯規，當判斷考生越過終點線時停止計時，計算成績然后結束。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述運動模塊中，判斷考生是否犯規，具體包括：

通過前后兩幀球位置坐標與相鄰兩標志桿間線性關系判斷是否繞桿；

通過最外端踝關節點的位置判斷是否出界；

通過手腕關節點和足球的位置關系判斷是否手球；

通過檢測標志桿的寬高比判斷是否倒桿。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述運動模塊中，通過腳檢測和球檢測的結果與終點線的位置關系判斷是否過終點線。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：還包括分析模塊，用于保存全程視頻，計算出足球運球繞桿使用的時間，同時輸出動作分析和建議。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至4任一項所述的方法。