[發明專利]一種無土栽培基質自動化裝填系統有效
| 申請號: | 202210828586.5 | 申請日: | 2022-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN114982622B | 公開(公告)日: | 2023-04-14 |
| 發明(設計)人: | 周杰;喻景權 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | A01G31/02 | 分類號: | A01G31/02 |
| 代理公司: | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 張菊萍 |
| 地址: | 310058 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無土栽培 基質 自動化 裝填 系統 | ||
本發明涉及無土栽培領域,涉及一種無土栽培基質自動化裝填系統;包括栽培槽、移動車體、安地軌、安裝在移動車體兩側的行程開關、安裝在地軌兩端并與行程開關相對設置的限位端板;設置在栽培槽上方的且呈半圓筒狀的落料罩、嵌套在落料罩內并與落料罩轉動連接且延伸至栽培槽內壓實輪、壓實輪與落料罩內壁之間形成的弧形落料通道、對稱設置在落料罩兩側并與弧形落料通道連通的一組供料機構;本發明通過設有下端開口且呈半圓筒狀的落料罩、嵌套在落料罩內的壓實輪、對稱設置在落料罩兩側并與落料罩內腔連通的供料機構,實現墊層基質和表層基質的同步填充,同時隨著移動車體的移動進行自動填裝。
技術領域
本發明涉及無土栽培領域,更具體地說,涉及一種無土栽培基質自動化裝填系統。
背景技術
無土栽培是近幾十年來發展起來的一種作物栽培的新技術。作物不是栽培在土壤中,而是種植在溶有礦物質的水溶液(營養液)里;或在某種栽培基質中,用營養液進行作物栽培。只要有一定的栽培設備和有一定的管理措施,作物就能正常生長,并獲得高產。
無土栽培作業過程中,需要箱栽培槽內填裝基質,一般的基質分為用來保水的墊層基質和用來透氣的表層基質,傳統的填充方式是人工手動填充,箱填充墊層基質并將墊層基質夯實,然后再夯實后的墊層基質上鋪裝表層基質,操作過程繁瑣,耗費人力。
發明內容
1.要解決的技術問題
針對現有技術中存在的問題,本發明的目的在于提供一種無土栽培基質自動化裝填系統,可以實現墊層基質和表層基質的一次性填裝并將墊層基質壓實。
2.技術方案
為解決上述問題,本發明采用如下的技術方案。
一種無土栽培基質自動化裝填系統,包括栽培槽、設置在栽培槽一側并安裝有驅動電機的移動車體、安裝在地面上并與移動車體滑動連接且與栽培槽平行設置的地軌、安裝在移動車體兩側的行程開關、安裝在地軌兩端并與行程開關相對設置的限位端板、與驅動電機和行程開關通過導線電性連接的控制器;設置在栽培槽上方的且呈半圓筒狀的落料罩、嵌套在落料罩內并與落料罩轉動連接且延伸至栽培槽內的壓實輪、壓實輪與落料罩內壁之間形成的弧形落料通道、對稱設置在落料罩兩側并與弧形落料通道連通的一組供料機構,供料機構包括與落料罩上端連通并豎直設置的伸縮管、與伸縮管通過直角彎頭連通且水平設置的水平輸送管、與水平輸送管連通并安裝在移動車體上的儲料罐、安裝在水平輸送管內的螺旋輸送輥、連接螺旋輸送輥與驅動電機的彈性傳動帶;落料罩連接有升降調節組件,升降調節組件包括與落料罩內壁固定連接的升降塊、與升降塊滑動連接并安裝在移動車體上的滑槽架、安裝在滑槽架內并與升降塊螺紋連接的豎直絲桿、與豎直絲桿通過傳動齒輪組連接的水平軸、安裝在水平軸端部的第二調節輪。
進一步的,螺旋輸送輥上安裝有與彈性傳動帶連接的變速輪組件,變速輪組件包括與螺旋輸送輥端部固定連接的空心管、與空心管滑動連接并與彈性傳動帶抵接的一組鏡像對稱設置的錐形輪、安裝在空心管內并與錐形輪螺紋連接的雙向絲桿、與雙向絲桿延伸至空心管外側端部固定連接的第一調節輪。
進一步的,移動車體下部設有呈四角分布且對稱設置在地軌兩側的滾輪,滾輪支架連接有輪軸,輪軸通過第一傳動帶與驅動電機的輸出軸連接傳動。
進一步的,落料罩為下端開口的半圓筒狀結構,壓實輪為沿著栽培槽長度方向設置的圓盤狀結構,對稱設置的供料機構的伸縮管設置在落料罩中心的兩側。
進一步的,伸縮管為套筒式伸縮管,伸縮管包括與位于上方的內管和套設在內管外側并與內管滑動連接的外管,內管下端設有阻止外管從內管上脫出的環形凸起。
進一步的,移動車體上部設有呈空心箱體結構的框架,儲料罐安裝在框架上方,水平輸送管貫穿框架并與框架固定連接,升降塊貫穿框架并與框架豎直滑動連接,滑槽架與框架內壁固定連接,水平軸貫穿框架并延伸至框架外側且與框架轉動連接。
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