[發明專利]復合消弱磁的永磁同步電機弱磁控制方法、系統及介質

有效

• 申請號: 202210826182.2
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115333417B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 景弋洋;趙世偉;楊向宇;張紫凡
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭宏謀

1.一種復合消弱磁的永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲得永磁同步電機的轉折轉速n_n；

若轉折轉速n_n與預設轉速n_ref之差小于第一閾值n₁，判定達到前饋弱磁開啟條件，啟動前饋弱磁，根據轉折轉速n_n與預設轉速n_ref的差值確定弱磁電流i_d1；所述弱磁電流i_d1通過以下方式確定：

i_d1＝-k₁i_dmax，0≤n_n-n_ref＜n₁

i_d1＝-k₂i_dmax，a(n_n-n_max)≤n_n-n_ref＜0

i_d1＝-i_dmax，n_n-n_max≤n_n-n_ref＜a(n_n-n_max)

式中，n_max為已知電機運行時的最高轉速，i_dmax為永磁同步電機的弱磁特征電流，k₁、k₂、a為系數；

由于獲得的弱磁電流i_d1較大，永磁同步電機將處于過弱磁狀態，為使永磁同步電機達到目標轉速后穩定運行且保證電流容量，獲取正向直軸消弱磁電流i_d2抵消弱磁電流過多的部分，完成弱磁控制調節；所述正向直軸消弱磁電流i_d2通過以下方式獲得：根據控制系統dq軸電壓的反饋值計算電機端電壓u_s，將電機端電壓u_s與限制電壓進行比較，為使最終電壓誤差收斂到零，根據比較結果經過PI調節后，并進行電流限幅，得到正向直軸消弱磁電流i_d2；i_d2的輸出限幅的下限值為0，上限值為i_dmax。

2.根據權利要求1所述的一種復合消弱磁的永磁同步電機弱磁控制方法，其特征在于，若轉折轉速n_n與預設轉速n_ref之差大于或等于第一閾值n₁，未達到前饋弱磁開啟條件，前饋弱磁不開啟，采用i_d＝0控制方法控制永磁同步電機，即：

若n_n-n_tef≥n₁，則其中為d軸參考電流。