[發明專利]基于顯著性ROI的異常規格電纜檢測系統方法在審
| 申請號: | 202210826111.2 | 申請日: | 2022-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN115205248A | 公開(公告)日: | 2022-10-18 |
| 發明(設計)人: | 李萍 | 申請(專利權)人: | 南京機電職業技術學院 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06V10/25 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 呂書桁 |
| 地址: | 211306 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 顯著 roi 異常 規格 電纜 檢測 系統 方法 | ||
1.基于顯著性ROI的異常規格電纜檢測系統方法,具體步驟如下,其特征在于;
步驟1.1:對當前幀灰度圖像進行SST變換,提取圖像中的顯著性ROI區域;
步驟1.2:利用改進canny算法對提取的顯著性ROI區域做邊緣提取,獲得顯著性區域的邊緣特征圖;
步驟1.3:使用YOLOv3算法檢測邊緣特征圖,圈出電纜的邊緣位置;
步驟1.4:對電纜邊緣區域進行線性擬合,擬合出電纜的雙邊緣。
2.根據權利要求1所述的基于顯著性ROI的異常規格電纜檢測系統方法,其特征在于;
所述步驟1.1中,圖像SST變換過程表達式為
F=DFT(X) (I)
G=iDFT(S) (3)
R=Gfilter(G) (4)
其中,X是圖像信息,DFT(·)是離散傅里葉變換,fl、fh表示稀疏性閾值,sign(·)是求符號函數,iDFT(·)是離散反傅里葉變換,Gfilter(·)是高斯波器。
3.根據權利要求1所述的基于顯著性ROI的異常規格電纜檢測系統方法,其特征在于;
所述步驟1.2中,改進canny算法步驟為
步驟2.1:計算圖像顯著性區域的梯度和方向;
步驟2.2:計算圖像的梯度和方向;
步驟2.3:沿著梯度方向,對幅值非極大抑制;
步驟2.4:對四幅圖像梯度及方向計算均值,獲得多尺度邊緣預測值。
4.根據權利要求1所述的基于顯著性ROI的異常規格電纜檢測系統方法,其特征在于;所述步驟1.4中電纜的雙邊緣線性擬合公式為
y=ax+b (5)
其中,n分別表示電纜檢測邊緣點的個數,(xi,yi)(i=1,2,...,n)表示第i個電纜邊緣點的坐標。
5.根據權利要求3所述的改進canny算法,其特征在于;所述步驟2.2中邊緣檢測為了適應多方向電纜邊緣,采用八個方向的檢測算子進行邊緣檢測,分別為
以上分別為0°,90°,22.5°,45°,67.5°,112.5°,135°,157.5°邊緣檢測模板。
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