[發明專利]剃須刀頭自動裝配線用動刀組自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202210825967.8
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115156903A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 唐代林;陳興權;胡剛
• 申請（專利權）人: 溫州小松鼠自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳蔥蔥

1.剃須刀頭自動裝配線用動刀組自動裝配裝置，包括機架以及設置在機架上間歇轉動的第一分度盤，其特征在于：所述第一分度盤上設有若干個等距設置的第一刀頭夾具，所述機架沿第一分度盤的轉動方向依次設有動刀片上料工位、壓塊上料工位、動刀組熱燙工位以及動刀組下料工位，所述第一刀頭夾具依次間歇停留于動刀片上料工位、壓塊上料工位、動刀組熱燙工位以及動刀組下料工位內，所述動刀片上料工位內設有動刀片輸送組件與設置在動刀片輸送組件一側將動刀片送至第一刀頭夾具的動刀片上料組件，所述壓塊上料工位內設有壓塊輸送組件與設置在壓塊輸送組件一側將壓塊送至第一刀頭夾具的壓塊上料組件，所述動刀組熱燙工位內設有將第一刀頭夾具內的動刀片與壓塊組合的動刀組熱燙組件，所述動刀組下料工位內設有將第一刀頭夾具內組合后的動刀組送出第一刀頭夾具的動刀組下料機構，所述第一刀頭夾具上均設有若干個刀頭通孔，所述動刀組熱燙組件包括動刀組熱燙架、分別設置在動刀組熱燙架對應第一刀頭夾具軸向兩端的動刀組壓塊與動刀組加熱塊，所述動刀組加熱塊上設有與刀頭通孔對應設置的動刀組燙柱，所述動刀組熱燙架一端設有驅動動刀組壓塊與第一分度盤相抵或分離的動刀組壓塊氣缸，另一端設有驅動動刀組燙柱穿入或脫離刀頭通孔的熱燙升降氣缸。

2.根據權利要求1所述的剃須刀頭自動裝配線用動刀組自動裝配裝置，其特征在于：所述動刀片輸送組件包括動刀片輸送架，所述動刀片輸送架上設有供動刀片縱向疊放的動刀片落料架，所述動刀片輸送架上設有動刀片輸送座以及將動刀片落料架底部的動刀片間歇送至動刀片輸送座上的動刀片推送組件，所述動刀片上料組件包括動刀片上料架以及將動刀片輸送座上的動刀片轉送至第一刀頭夾具上的動刀片轉料組件。

3.根據權利要求2所述的剃須刀頭自動裝配線用動刀組自動裝配裝置，其特征在于：所述動刀片推送組件包括活動設置于動刀片落料架底部的動刀片推料導軌以及設置在動刀片輸送架遠離動刀片輸送座一端的動刀片推料氣缸，所述動刀片落料架與動刀片推料導軌相貼合，對應動刀片輸送座的一端開設有供動刀片穿出的導通槽，所述動刀片推料氣缸的輸出端與動刀片推料導軌連接，并帶動動刀片推料導軌在動刀片落料架和動刀片輸送座之間來回反復移動。

4.根據權利要求3所述的剃須刀頭自動裝配線用動刀組自動裝配裝置，其特征在于：所述動刀片輸送架設有貫穿動刀片落料架和動刀片輸送座的動刀片輸送槽，所述動刀片推料導軌設置于所述動刀片輸送槽內，所述動刀片輸送座一側設有動刀片定位氣缸，所述動刀片定位氣缸的輸出端設有動刀片定位塊，動刀片的兩端架設于動刀片輸送槽的上沿，所述動刀片定位氣缸帶動動刀片定位塊將設置于動刀片輸送座內的動刀片抵接在動刀片輸送座處。

5.根據權利要求4所述的剃須刀頭自動裝配線用動刀組自動裝配裝置，其特征在于：所述動刀片轉料組件包括用于吸附動刀片的動刀片磁鐵、驅動動刀片磁鐵在動刀片輸送座與第一刀頭夾具之間來回往復位移的動刀片橫向驅動機構以及驅動動刀片磁鐵軸向升降進而將動刀片磁鐵與動刀片貼合的動刀片縱向驅動機構，所述動刀片縱向驅動機構包括動刀片縱向驅動座、設置在動刀片縱向驅動座上與動刀片輸送座對應設置的動刀片升降氣缸以及設置在動刀片縱向驅動座上靠近動刀片輸送座一端的動刀片落料套，所述動刀片升降氣缸的輸送端設有磁鐵驅動板，所述磁鐵驅動板插入所述動刀片落料套內，所述動刀片磁鐵設置于磁鐵驅動板上，并通過動刀片升降氣缸帶動動刀片磁鐵進入或穿出動刀片落料套，所述動刀片橫向驅動機構包括動刀片橫向安裝座以及設置于動刀片橫向安裝座一側的動刀片轉料氣缸，所述動刀片縱向驅動座設置于動刀片轉料氣缸的輸出端，進而帶動動刀片磁鐵在動刀片輸送座與第一刀頭夾具之間來回往復移動，所述磁鐵驅動板上裝載有若干個與動刀片相適配的動刀片頂針。

6.根據權利要求5所述的剃須刀頭自動裝配線用動刀組自動裝配裝置，其特征在于：所述動刀片縱向驅動座與動刀片橫向安裝座之間設有動刀片增程氣缸，所述動刀片增程氣缸一端通過滑塊導軌結構與動刀片橫向安裝座連接，且輸送端與動刀片縱向驅動座連接。