[發明專利]一種輸電線路斷股修補機構

在審

• 申請號: 202210825792.0
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115036843A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 李方;鄒霞;吳積賢;史鋒
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/14
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 羅凱欣;曹振

1.一種輸電線路斷股修補機構，其特征在于，包括機器人作業平臺、供料機構和上料機構；

所述機器人作業平臺可在輸電線路上移動，用于巡檢輸電線路；

所述上料機構安裝于所述機器人平臺的頂部；

所述上料機構包括上料組件和夾持組件；

所述上料組件將所述夾持組件傳送至輸電線路的斷股處；

夾片卡裝于所述夾持組件，且所述夾持組件用于將所述夾片彎曲地包裹于輸電線路的斷股處；

所述供料機構包括料倉和供料組件；

所述料倉的內腔底部設有彈簧座，所述彈簧座可在豎直方向伸縮；

若干個所述夾片沿著豎直方向疊放于所述彈簧座的頂部；

所述料倉還包括送料口和推料活動孔，所述送料口與所述推料活動孔在前后方向上正對設置；

所述送料口與所述夾持組件連通；

所述供料組件包括供料驅動件、伸縮桿和推桿；

所述伸縮桿的一端與所述供料驅動件的驅動端連接，使得所述伸縮桿可在前后方向伸縮；

所述伸縮桿的另一端設有第一連接板；

所述推桿的連接端設有第二連接板，通過連接件依次連接所述第二連接板和所述第一連接板，使得所述推桿的連接端與所述伸縮桿的另一端連接；

所述推桿的推動端套設于所述推料活動孔，并延伸至與所述料倉內最頂部，且與的所述夾片的一端貼合；

所述伸縮桿的伸縮可帶動所述推桿在前后方向移動，使得所述推桿的推動端將所述料倉內最頂部的所述夾片從所述送料口推送至所述夾持組件。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路斷股修補機構，其特征在于，所述料倉還包括導向套；

所述導向套包括導向通管和第三連接板；

所述第三連接板通過連接件可拆卸地連接于所述料倉與所述推桿連接的側面；

所述導向通管的一端與所述推料活動孔連通，所述導向通管的另一端向所述推桿延伸；

所述推桿的推動端限位套設于所述導向通管內。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路斷股修補機構，其特征在于，所述夾片包括圓弧安裝部和包裹部；

所述包裹部設置于所述圓弧安裝部的左右兩側頂部；

所述圓弧安裝部用于貼合安裝于輸電線路的底部；

所述包裹部在所述夾持組件的作用下，往所述圓弧安裝部的中心線彎曲包裹于輸電線路的頂部；

所述推桿的推動端呈圓柱狀；

當所述推桿將所述夾片往所述上料機構推送時，所述推桿的推動端貼合于所述圓弧安裝部的底部。

4.根據權利要求1所述的一種輸電線路斷股修補機構，其特征在于，所述彈簧座的頂部設有限位凹槽；

最底部的所述夾片的所述圓弧安裝部卡裝于所述限位凹槽內。

5.根據權利要求1所述的一種輸電線路斷股修補機構，其特征在于，所述料倉還設有滑動通槽和滑動桿；

所述滑動通槽呈豎直設置；

所述滑動桿穿過所述滑動通槽與所述彈簧座的頂部固定連接；

所述滑動桿可在所述滑動通槽內沿著豎直方向滑動，使得所述滑動桿可帶動所述彈簧座在豎直方向伸縮。

6.根據權利要求1所述的一種輸電線路斷股修補機構，其特征在于，所述上料組件包括上料升降座、升降驅動組件和導軌座；

所述導軌座豎直安裝于所述機器人作業平臺的頂部；

所述導軌座設有豎直的導軌條；

所述上料升降座設有夾持升降座，所述夾持升降座套設于所述導軌條；

所述升降驅動組件安裝于所述上料升降座的頂部，所述升降驅動組件用于帶動所述夾持升降座在所述導軌條上沿著豎直方向滑動；

所述夾持升降座的滑動可帶動所述上料升降座在豎直方向升降；

所述夾持組件安裝于所述上料升降座的頂部。