[發明專利]電梯交互方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202210824980.1
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115159289A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 周天月;趙博學;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34;G06Q10/08
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

本公開涉及配送機器人乘梯技術領域，提供了一種電梯交互方法、裝置、電子設備和介質。該方法包括：獲取配送機器人的配送任務信息、上述配送機器人的位置信息和上述配送機器人所在樓盤內各個電梯的電梯相關信息；獲取上述各個電梯的運行狀態信息；基于上述配送任務信息、配送機器人的位置信息、上述各個電梯的電梯相關信息和上述各個電梯的運行狀態信息，確定上述配送機器人搭乘的目標電梯；控制上述配送機器人搭乘上述目標電梯。該實施方式可以在配送機器人執行配送任務的過程中，根據電梯的電梯相關信息和運行狀態信息來確定配送機器人搭乘的目標電梯，提高了配送效率。

技術領域

本公開涉及配送機器人乘梯技術領域，尤其涉及電梯交互方法、裝置、電子設備和介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，配送機器人在日常生活中的應用越來越廣泛。配送機器人多應用于酒店、寫字樓、商場等多層建筑中，配送機器人接收到任務指令進行配送的過程中，通常需要往來于不同的樓層間，且，多層建筑中的電梯基本不止一部，由此，配送機器人在執行任務過程中如何確定行進路線和要搭乘的目標電梯成為了當前亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種電梯交互方法、裝置、電子設備和介質，以解決現有技術中如何確定配送機器人搭乘的目標電梯的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種電梯交互方法，包括：獲取配送機器人的配送任務信息、上述配送機器人的位置信息和上述配送機器人所在樓盤內各個電梯的電梯相關信息；獲取上述各個電梯的運行狀態信息；基于上述配送任務信息、上述配送機器人的位置信息、上述各個電梯的電梯相關信息和上述各個電梯的運行狀態信息，確定上述配送機器人搭乘的目標電梯；控制上述配送機器人搭乘上述目標電梯。

本公開實施例的第二方面，提供了一種電梯交互裝置，包括：第一獲取單元，被配置成獲取配送機器人的配送任務信息、上述配送機器人的位置信息和上述配送機器人所在樓盤內各個電梯的電梯相關信息；第二獲取單元，被配置成獲取上述各個電梯的運行狀態信息；確定單元，被配置成基于上述配送任務信息、上述配送機器人的位置信息、上述各個電梯的電梯相關信息和上述各個電梯的運行狀態信息，確定上述配送機器人搭乘的目標電梯；控制單元，被配置成控制上述配送機器人搭乘上述目標電梯。

本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可以在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

本公開實施例與現有技術相比存在的有益效果是：首先，獲取配送機器人的配送任務信息、上述配送機器人的位置信息和上述配送機器人所在樓盤內各個電梯的電梯相關信息；然后，獲取上述各個電梯的運行狀態信息；之后，基于上述配送任務信息、上述配送機器人的位置信息、上述各個電梯的電梯相關信息和上述各個電梯的運行狀態信息，確定上述配送機器人搭乘的目標電梯；最后，控制上述配送機器人搭乘上述目標電梯。本公開提供的方法可以在配送機器人執行配送任務的過程中，根據電梯的電梯相關信息和運行狀態信息來確定配送機器人搭乘的目標電梯，提高了配送效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是根據本公開的一些實施例的電梯交互方法的一個應用場景的示意圖；

圖2是根據本公開的電梯交互方法的一些實施例的流程圖；

圖3是根據本公開的電梯交互裝置的一些實施例的結構示意圖；