[發(fā)明專利]一種配送機器人的調(diào)度方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210823978.2
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115115314A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀寧;李旭;支濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06K17/00
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

本發(fā)明公開了一種配送機器人的調(diào)度方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取根據(jù)二維碼觸發(fā)的貨物派送指令；根據(jù)所述貨物派送指令和預(yù)設(shè)調(diào)度策略確定配送機器人；基于所述貨物派送指令控制配送機器人接取貨物。本發(fā)明實施例實現(xiàn)派送人員與配送機器人的準確對接，可以降低派送人員的操作難度，可提高室內(nèi)無人貨物配送的效率，增強室內(nèi)貨物派送的服務(wù)質(zhì)量，提高了用戶的使用體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配送機器人的調(diào)度方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，無人配送按照場景可以劃分為室內(nèi)配送和室外配送，室內(nèi)配送的設(shè)備主要依靠與配送機器人，而室外配送則是配送物流車和無人機。室內(nèi)配送解決的是最后一公里物流配送痛點問題，目前室內(nèi)配送的問題主要集中于配送需求增多以及配送人員素質(zhì)良莠不齊，其中，配送需求在于消費者對多樣性配送服務(wù)的需求日益增長，并且配送場景以及配送貨物變得逐漸復(fù)雜；而配送人員素質(zhì)良莠不齊，導(dǎo)致配送服務(wù)無法標準化，較難到處無人配送機器人與配送人員的協(xié)作，導(dǎo)致貨物配送效率較低。目前急需一種簡單易行的機器人調(diào)度方法，降低配送人員的協(xié)作難度，提高室內(nèi)配送的服務(wù)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種配送機器人的調(diào)度方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，以降低配送人員協(xié)助難度，可提高無人配送的成功率，提高無人室內(nèi)配送的服務(wù)質(zhì)量，可提高用戶的使用體驗。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種配送機器人的調(diào)度方法，其中，該方法包括：

獲取根據(jù)二維碼觸發(fā)的貨物派送指令；

根據(jù)所述貨物派送指令和預(yù)設(shè)調(diào)度策略確定配送機器人；

基于所述貨物派送指令控制配送機器人接取貨物。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種配送機器人的調(diào)度裝置，其中，該裝置包括：

取貨指令模塊，用于獲取根據(jù)二維碼觸發(fā)的貨物派送指令；

策略調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述貨物派送指令和預(yù)設(shè)調(diào)度策略確定配送機器人；

取貨調(diào)度模塊，用于基于所述貨物派送指令控制配送機器人接取貨物。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的配送機器人的調(diào)度方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的配送機器人的調(diào)度方法。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過使用二維碼觸發(fā)貨物派送指令，按照貨物派送指令和預(yù)設(shè)調(diào)度測試確定待配送的配送機器人，按照貨物派送指令控制配送機器人接取貨物，實現(xiàn)派送人員與配送機器人的準確對接，可以降低派送人員的操作難度，可提高室內(nèi)無人貨物配送的效率，增強室內(nèi)貨物派送的服務(wù)質(zhì)量，提高了用戶的使用體驗。

應(yīng)當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。