[發明專利]變軌及豎直傳送系統、變軌及豎直傳送方法

在審

• 申請號: 202210823408.3
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115043139A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王雅晶
• 申請（專利權）人: 上海若即見自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G15/44;B65G47/248;B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 李圓圓

1.變軌及豎直傳送系統，其特征在于，包括第一傳送帶、第二傳送帶、托板、轉向擋板和側擋板；

所述第二傳送帶的首端靠近第一傳送帶的尾端，第二傳送帶的傳送面不高于第一傳送帶的傳送面，第一傳送帶在水平面上的投影與第二傳送帶在水平面上的投影之間的夾角為α，第二傳送帶包括兩條左右間隔設置的第二傳送帶本體；

所述托板設置在第一傳送帶和第二傳送帶之間夾角的內側，托板具有與第一傳送帶尾端靠近的第一側邊以及與第二傳送帶首端靠近的第二側邊，托板的板面自其第一側邊向第二側邊方向向下傾斜；

所述轉向擋板沿豎向設置在第一傳送帶和第二傳送帶之間夾角的外側，轉向擋板具有跨設在第一傳送帶尾端上方的第一端以及跨設在第二傳送帶首端上方的第二端，轉向擋板自其第一端向第二端呈平面延伸；

所述側擋板沿豎向設置在第一傳送帶和第二傳送帶之間夾角的外側，側擋板的第一端靠近轉向擋板的第二端，側擋板自其第一端開始貼靠著第二傳送帶延伸，側擋板的頂部高于第二傳送帶的傳送面。

2.根據權利要求1所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，還包括撥動輪，所述撥動輪設置在兩條第二傳送帶本體的首端上游側或者設置在兩條第二傳送帶本體的首端之間，所述轉向擋板的第二端同時跨設在撥動輪和兩條第二傳送帶本體的上方；

所述撥動輪包括輪體和沿周向間隔分布在輪體表面的多個撥動部，所述輪體的上表面靠近第二傳送帶的傳送面，所述輪體的輪軸與第二傳送帶的帶輪輪軸同向設置。

3.根據權利要求1所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，所述撥動部采用撥動板或撥動桿，所述撥動桿的軸向沿輪體的軸向延伸，所述撥動板的板面沿輪體的徑向及軸向延伸。

4.根據權利要求2所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，所述第二傳送帶還包括第二主動輪組和第二從動輪組，所述第二主動輪組包括兩個第二主動輪，所述第二從動輪組包括兩個第二從動輪，每條第二傳送帶本體的兩端分別套裝對應的第二主動輪和第二從動輪上；

所述撥動輪設置在兩個第二主動輪之間，撥動輪與兩個第二主動輪共用輪軸，兩個第二從動輪共用輪軸。

5.根據權利要求1所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，α＜120°。

6.根據權利要求5所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，85°＜α＜105°。

7.根據權利要求1所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，所述第一傳送帶的傳送面上沿傳送方向間隔設置有若干個擋條，所述擋條垂直于第一傳送帶的傳送方向延伸。

8.根據權利要求1所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，所述第一傳送帶的傳送面和第二傳送帶的傳送面均沿水平方向設置。

9.根據權利要求7所述的變軌及豎直傳送系統，其特征在于，所述第二傳送帶的傳送面低于第一傳送帶的傳送面。

10.變軌及豎直傳送方法，其特征在于，采用權利要求2或3所述的變軌及豎直傳送系統，并包括如下步驟：

(1)待處理對象的長度方向與第一傳送帶同向，并自第一傳送帶的首端傳送至第一傳送帶的尾端；

(2)在待處理對象在第一傳送帶的尾端繼續傳送的過程中，待處理對象與轉向擋板首先接觸的前端在轉向擋板的引導下由第一傳送帶傳送至撥動輪的上方并落入撥動輪上的兩個撥動部之間；

(3)待處理對象的前端被撥動部撥動至第二傳送帶上，使待處理對象由第二傳送帶繼續傳送，在待處理對象的前端依次傳送至撥動輪以及第二傳送帶上的過程中，托板對待處理對象的后端形成托擋而使待處理對象不會掉落并繼續被傳送；

(4)待處理對象由第二傳送帶傳送的過程中，側擋板對待處理對象的前端進行引導，使待處理對象的長度方向逐漸轉動至與第二傳送帶的傳送方向同向，以使待處理對象的小徑段從兩條第二傳送帶本體之間下墜而大徑段卡在兩條第二傳送帶本體的上方，如此完成待處理對象的變軌及豎直傳送過程。