[發(fā)明專利]一種調(diào)奶器出水量控制方法及調(diào)奶器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210822885.8
• 申請(qǐng)日: 2022-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN115316852A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州斐彼科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/52
• 分類號(hào): A47J31/52;A47J31/40;A47J31/41
• 代理公司: 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 張進(jìn)

1.一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：用于包括壺體和稱重傳感器的調(diào)奶器，所述壺體用于儲(chǔ)存流體，所述稱重傳感器用于檢測(cè)壺體和壺體儲(chǔ)存流體的總重量，該調(diào)奶器出水量控制方法包括以下步驟：

通過稱重傳感器獲取壺體和壺體儲(chǔ)存流體的總重量的初始重量值；

響應(yīng)出水指令而確定出水重量值，根據(jù)壺體初始重量值和出水重量值確定壺體目標(biāo)重量值；

比對(duì)出水重量值與預(yù)先設(shè)定的調(diào)速重量閾值；

若出水重量值大于調(diào)速重量閾值，則先控制壺體以第一流速出水，直到稱重傳感器獲取的壺體實(shí)時(shí)重量值與壺體初始重量值的差值絕對(duì)值持續(xù)增加至等于調(diào)速重量閾值時(shí)，再控制壺體以小于第一流速的第二流速出水，直到稱重傳感器獲取的壺體實(shí)時(shí)重量值等于壺體目標(biāo)重量值時(shí)，控制壺體停止出水；

若出水重量值小于調(diào)速重量閾值，則控制壺體以第二流速出水，直到稱重傳感器獲取的壺體實(shí)時(shí)重量值等于壺體目標(biāo)重量值時(shí)，控制壺體停止出水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：在所述響應(yīng)出水指令而確定出水重量值之前，該調(diào)奶器出水量控制方法包括以下步驟：

判斷出水指令的出水方式；

若出水方式為自動(dòng)出水，則執(zhí)行響應(yīng)出水指令而確定出水重量值及后續(xù)步驟；

若出水方式為手動(dòng)出水，則控制壺體以第一流速出水，直到接收且響應(yīng)停止出水指令時(shí)，控制壺體停止出水。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：所述響應(yīng)出水指令而確定出水重量值，具體包括以下步驟：

判斷出水指令所含第一數(shù)值的單位；

若單位為容量單位，則將所述第一數(shù)值轉(zhuǎn)換為重量單位對(duì)應(yīng)的第二數(shù)值，將所述第二數(shù)值確定為出水重量值；

若單位為重量單位，則將所述第一數(shù)值確定為出水重量值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：在所述響應(yīng)出水指令而確定出水重量值之后，該調(diào)奶器出水量控制方法包括以下步驟：

存儲(chǔ)出水重量值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：在所述存儲(chǔ)出水重量值之后且在所述控制壺體停止出水之后，該調(diào)奶器出水量控制方法包括以下步驟：

通過稱重傳感器獲取壺體剩余流體重量值；

比對(duì)出水重量值和壺體剩余流體重量值；

若出水重量值大于壺體剩余流體重量值，判定壺體剩余流體不能滿足響應(yīng)下次出水指令的條件；

輸出警示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：所述調(diào)奶器還包括重量檢測(cè)底座，所述重量檢測(cè)底座與壺體底部之間具有間距，所述稱重傳感器為剪切梁式稱重傳感器，剪切梁式稱重傳感器的一端底部與重量檢測(cè)底座頂部可拆卸的固定連接，剪切梁式稱重傳感器的另一端頂部與壺體底部可拆卸的固定連接，所述通過稱重傳感器獲取壺體初始重量值，以及獲取壺體實(shí)時(shí)重量值，具體包括以下步驟：

獲取壺體重力對(duì)稱重傳感器產(chǎn)生的剪切力；

根據(jù)所述剪切力引起的稱重傳感器內(nèi)部切應(yīng)力變化，確定所述壺體重量值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：所述調(diào)奶器還包括泵、進(jìn)液管和出液管，所述泵通過進(jìn)液管連通壺體內(nèi)腔，泵通過出液管連通壺體出水口，所述控制壺體以第一流速出水，以及以第二流速出水，具體包括以下步驟：

確定目標(biāo)出水流速所對(duì)應(yīng)的泵轉(zhuǎn)速；

控制更改泵轉(zhuǎn)速使出液管出水達(dá)到目標(biāo)出水流速。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)奶器出水量控制方法，其特征在于：在所述響應(yīng)出水指令而確定出水重量值之前，該調(diào)奶器出水量控制方法包括以下步驟：

通過字符輸入、菜單選擇和語音指令中的至少一種交互方式接收出水指令。