[發明專利]一種自動裝夾夾具

有效

• 申請號: 202210819316.8
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115041982B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 代洋;張維;曹珍珍;楊青平;戴時飛
• 申請（專利權）人: 成都永峰科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 鄧華英

1.一種自動裝夾夾具，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)上設有用于頂在工件的孔內側壁上的抵緊機構，所述工件套設在抵緊機構上，所述安裝座(1)上設有控制抵緊機構向工件孔內側壁移動的控制機構；

所述抵緊機構包括連接在安裝座(1)上的安裝框(2)，所述安裝框(2)內夾角處均設有安裝柱(3)，所述安裝框(2)內還設有內框(4)，所述內框(4)里設有升降塊(5)，所述安裝框(2)的一個或多個側壁上設有窗口(6)，所述窗口(6)內設有連接板(7)，所述連接板(7)的內側面為斜面(8)，所述斜面(8)的中部沿長度方向上設有凸型槽(9)，相鄰兩個所述安裝柱(3)之間均設有可穿過內框(4)插入升降塊(5)的滑動卡扣部件，所述滑動卡扣部件上還設有與凸型槽(9)相對應的凸型塊(10)，所述凸型塊(10)滑動連接在凸型槽(9)內；

所述滑動卡扣部件包括設于安裝框(2)上與斜面(8)相配適的三角滑板(16)，所述凸型塊(10)設于三角滑板(16)的一側，所述三角滑板(16)的另一側設有復位槽(17)，所述復位槽(17)內嵌有壓板(18)，所述復位槽(17)的槽口設有分離板(19)，所述內框(4)上設有可與分離板(19)相滑動的蓋板(20)，所述復位槽(17)與壓板(18)之間設有彈性卡扣板(21)，所述彈性卡扣板(21)上設有可依次穿過壓板(18)、分離板(19)、蓋板(20)、內框(4)并插入升降塊(5)內的卡扣(22)，所述壓板(18)上設有將卡扣(22)頂出蓋板(20)外以脫離升降塊(5)的液壓部件。

2.根據權利要求1所述一種自動裝夾夾具，其特征在于，所述連接板(7)包括第一板體(11)和第二板體(12)，所述第一板體(11)的截面呈凸字形結構，所述第二板體(12)的一側面上設有凸字形的安裝槽(13)，所述第一板體(11)可拆卸連接在安裝槽(13)內；所述斜面(8)位于第二板體(12)的另一側面。

3.根據權利要求2所述一種自動裝夾夾具，其特征在于，位于第一板體(11)的外側設有撐板(14)，所述撐板(14)的中部鉸接在第一板體(11)的外側壁的中部處。

4.根據權利要求3所述一種自動裝夾夾具，其特征在于，所述撐板(14)為弧形板，所述撐板(14)的外側壁上設有若干凸起(15)。

5.根據權利要求1所述一種自動裝夾夾具，其特征在于，所述液壓部件包括設于壓板(18)上靠近分離板(19)一側的收縮液壓塊(23)，所述壓板(18)的另一側設有可推出彈性卡扣板(21)的供伸展液壓塊(24)，所述伸展液壓塊(24)與收縮液壓塊(23)通過設于壓板(18)內的管道連通；

所述收縮液壓塊(23)和伸展液壓塊(24)均包括在壓板(18)上開設的液壓腔室，以及滑動設置在液壓腔室上的活塞塊，所述液壓腔室內設有液壓油。

6.根據權利要求1所述一種自動裝夾夾具，其特征在于，所述控制機構包括穿設在升降塊(5)上的螺桿(25)，所述安裝座(1)內設有減速電機(26)，所述減速電機(26)的驅動端連接有第一傘齒輪(27)，所述螺桿(25)的一端連接有與第一傘齒輪(27)相嚙合的第二傘齒輪(28)。

7.根據權利要求1所述一種自動裝夾夾具，其特征在于，所述安裝座(1)的上表面為多孔結構。

8.根據權利要求1所述一種自動裝夾夾具，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統包括控制器：用于處理數據，與預定力比較，輸出反饋信號控制電機正反轉；壓力傳感器：用于接收力信號，將力信號轉換為電信號傳送至控制器；限位傳感器：用于接收限位信號,將限位信號轉換為電信號傳送至控制器。