[發明專利]一種微沖孔機的沖針加工方法及微孔沖孔機

有效

• 申請號: 202210819100.1
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN114951864B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 朱偉杰;朱凡
• 申請（專利權）人: 杭州愛新凱科技有限公司
• 主分類號: B23H9/18
• 分類號: B23H9/18;B23H11/00;B21D28/26;B21D28/34;B21D28/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 徐超

1.一種微孔沖孔機，其特征在于：其包括：

夾持組件，用于放置待沖孔的薄板料件；

XY移動平臺，用于帶動夾持組件在X軸方向和Y軸方向移動，進而將薄板料件運輸至視覺對位組件進行定位，將薄板料件運輸至沖孔模塊中并根據視覺對位組件反饋的坐標信息調整薄板料件的位置；所述的夾持組件包括夾持框、張力膜、夾持底板、夾持槽板、夾持氣缸、夾爪驅動軸和夾爪，夾持框呈U型結構，張力膜平鋪于夾持框內，所述的薄板料件放在張力膜上，所述的夾持底板固定在XY移動平臺上，所述的夾持槽板固定在夾持底板的下表面，夾持槽板上設有夾持槽以及與夾持槽連通的夾持限位銷，所述的夾持氣缸通過氣缸底座固定在夾持槽板的上表面，夾持氣缸配有氣缸輸出軸，夾爪驅動軸的頂端通過魚眼軸承安裝于氣缸輸出軸的端部，夾爪通過夾爪轉軸安裝于夾持槽板內，夾爪驅動軸的底端與夾爪偏心連接；所述的夾持框的側沿設有夾持板，夾持板的上表面設有夾持軸承，夾持板嵌入夾持槽內并用夾持限位銷鎖緊，所述的夾爪與夾持軸承配合，用于夾緊所述的夾持軸承；

視覺對位組件，用于確定薄板料件在夾持組件上的坐標信息，并將坐標信息反饋給XY移動平臺；

沖孔模塊，沖孔模塊上設有沖針，沖孔模塊通過沖針對薄板料件進行沖孔；

所述的沖針的原材料為鎢金屬棒，所述的沖針的加工步驟為：1）將鎢金屬棒的尾部固定在旋轉座上并連接碳刷，碳刷連接負極；2）通過旋轉座帶動鎢金屬棒勻速旋轉；3）將連接正極的銅針電極水平移動，并逐漸靠近旋轉中的鎢金屬棒的尖端，直至產生電火花放電，鎢金屬棒尖端表面的鎢材料氣化；4）上下反復移動銅針電極，對鎢金屬棒尖端的整個圓柱面進行加工，形成沖針。

2.根據權利要求1所述的微孔沖孔機，其特征在于：其還包括機架平臺，所述的XY移動平臺固定在機架平臺的一側，機架平臺的另一側設有沖孔平臺，所述的視覺對位組件和沖孔模塊并排固定在沖孔平臺上。

3.根據權利要求2所述的微孔沖孔機，其特征在于：所述的XY移動平臺包括Y軸底板、連接臂、X軸滑臺和X軸底板；所述的Y軸底板的上表面設有Y軸驅動電機和兩道平行設置的Y軸導軌，所述的X軸底板與Y軸導軌滑動連接并由所述的Y軸驅動電機驅動；所述的X軸底板的上表面設有X軸驅動電機，所述的X軸滑臺的兩側設有X軸導軌，X軸滑臺通過兩側的X軸導軌與X軸底板滑動連接，X軸滑臺由所述的X軸驅動電機驅動；所述的連接臂固定在X軸滑臺的上表面；所述的夾持組件與連接臂固定。

4.根據權利要求2所述的微孔沖孔機，其特征在于：所述的沖孔模塊包括上底座、下底座、沖孔氣缸和沖孔組件；所述的上底座和下底座之間存在間隙，所述的沖孔氣缸和沖孔組件均固定在上底座的前端，沖孔組件與沖孔氣缸配合。

5.根據權利要求4所述的微孔沖孔機，其特征在于：所述的沖孔組件包括氣缸底座、沖頭軸套、沖頭主軸、沖頭副軸、彈簧和沖針；所述的沖孔氣缸安裝在氣缸底座的上方，氣缸底座的底部設有沖頭底板，沖頭底板上設有沖頭導軌；所述的沖頭軸套安裝于沖頭導軌上并與沖頭導軌滑動連接，沖頭軸套的上表面固定有沖頭軸蓋，沖頭軸套的下表面設有沖頭蓋板；所述的沖頭副軸安裝在沖頭軸套的內部，所述的彈簧套設在沖頭副軸的外圈，用于沖頭副軸復位，沖針通過沖頭插芯安裝在沖頭副軸的底部；所述的沖頭主軸貫穿沖頭軸蓋和氣缸底座，沖頭主軸的頂端與沖孔氣缸連接，沖頭主軸的底端與沖頭副軸的頂部接觸；所述的沖頭主軸的底部還設有大徑部，大徑部上表面與沖頭軸蓋的下表面配合。

6.根據權利要求5所述的微孔沖孔機，其特征在于：所述的下底座的上表面設有沖頭壓塊，沖頭壓塊位于沖頭蓋板的正下方，沖頭壓塊上設有沖頭嵌塊，沖頭嵌塊上設有與沖針位置對應的沖孔，沖孔的下半部分呈倒錐形。