[發明專利]一種被動式假肢手手指的內收外展裝置在審
| 申請號： | 202210818959.0 | 申請日： | 2022-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN115089440A | 公開（公告）日： | 2022-09-23 |
| 發明（設計）人： | 翟建華;徐啟明;汪逸超 | 申請（專利權）人： | 遼寧工程技術大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 123000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 被動式 假肢 手指 內收外展 裝置 | ||
1.一種被動式假肢手手指的內收外展裝置，其特征在于，包括：內收外展運動驅動機構、內收外展機構、內收外展執行機構以及假肢手手掌，所述內收外展運動驅動機構包括中指第一指節（02）、中指第二指節（04）、中指第三指節（06）；所述內收外展機構，包括第一傳力桿（10）、傳力滑塊（11）、第二傳力桿（12）、第三傳力桿（13）、第四傳力桿（14）、第五傳力桿（16）、第六傳力桿（17）、第七傳力桿（18）、第八傳力桿（20）；所述內收外展執行機構包括：食指內收外展關節（15）、無名指內收外展關節（19）、小指內收外展關節（21）；所述假肢手手掌包括食指內收外展關節連接座（42）、中指連接座（43）、無名指內收外展關節連接座（44）、小指內收外展關節連接座（45）。
2.根據權利要求1所述的一種被動式假肢手手指的內收外展裝置，其特征在于：所述內收外展運動驅動機構，中指第一指節（02）、中指第二指節（04）、中指第三指節（06）的連接方式為鉸鏈連接，在中指第一指節（02）和中指第二指節（04）的連接處設有中指第一關節滑輪（03），中指第二指節（04）、中指第三指節（06）的連接處設有中指第二關節滑輪（05），中指第三指節（06）與中指連接座（43）的連接處設有中指第三關節滑輪（08），在中指第三指節（06）上設有連接座（07）用于與第一傳力桿（10）連接。
3.根據權利要求1所述的一種被動式假肢手手指的內收外展裝置，其特征在于：所述內收外展機構共設有8根傳力連桿，通過第一傳力桿（10）、連接座（07）連接內收外展機構和內收外展運動驅動機構，通過第四傳力桿（14）、第七傳力桿（18）、第八傳力桿（20）分別連接食指內收外展關節（15）、無名指內收外展關節（19）、小指內收外展關節（21）。
4.根據權利要求1所述的一種被動式假肢手手指的內收外展裝置，其特征在于：所述內收外展執行機構，通過食指上連接座（22）、食指下連接軸（23）、無名指上連接座（24）、無名指下連接軸（25）、小指上連接座（26）、小指下連接軸（27）分別與食指第三指節（28）、食指內收外展關節連接座（42）、無名指第三指節（29）、無名指內收外展關節連接座（44）、小指第三指節（30）、小指內收外展關節連接座（45）相連接。
5.根據權利要求1所述的一種被動式假肢手手指的內收外展裝置，其特征在于：所述內收外展機構中第二傳力桿（12）與第五傳力桿（16）的桿長為20mm，第四傳力桿（14）與第七傳力桿（18）的桿長為8.2mm，第八傳力桿（20）桿長為25mm，滑塊的可滑動距離為0-15.4mm之間。
6.根據權利要求1所述的一種被動式假肢手手指的內收外展裝置，其特征在于：所述內收外展執行機構，食指內收外展關節（15）、無名指內收外展關節（19）、小指內收外展關節（21）內收外展角度在0°-25.8°之間。
7.根據權利要求2所述的一種被動式假肢手手指的內收外展裝置，其特征在于：所述內收外展運動驅動機構中所設置的指第一關節滑輪（03）、中指第二關節滑輪（05）、中指第三關節滑輪（08）設于整個機構的中軸線位置。
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