[發明專利]一種汽車車門自動開閉系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210817544.1
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115354924A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 薛士棟;賈佳;徐月召;姜照川;溫泉;宋子利
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: E05B81/06
• 分類號: E05B81/06;E05B81/20;E05B81/90;E05B81/64;E05F15/73;E05F15/40;E05F15/622
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 張巖

本發明涉及一種汽車車門自動開閉系統及其控制方法，包括電動限位器、門鎖、車身控制器、車門控制器、雷達和攝像頭；鑰匙信號以及攝像頭、雷達采集的信號能發送給車身控制器，車身控制器與車門控制器連接，將信號傳遞至車門控制器，車門控制器識別并將信號指令提供給門鎖和電動限位器、雷達和攝像頭，車門開啟、關閉時可由門鎖解鎖、鎖緊動作，并根據信號發出指令驅動電動限位器的電機，實現車門開啟或關閉。本發明可無需外力車門自動開閉實現自動開閉，同時具備防夾、防撞功能，車門開啟或關閉過程，能夠識別障礙物、預判動態物體，自動停止，避免碰撞發生，實現安全且舒適的用戶使用車輛的體驗，也同時對汽車車輛乘員的安全性提供了一定的保障。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，具體涉及一種汽車車門自動開閉系統及其控制方法。

背景技術

傳統車輛的車門包括自動旋轉車門、自動滑移車門和自動歐翼(蝴蝶)門，多數需要駕駛員手動開關車門。目前，隨著車輛技術的發展，汽車車門自動開閉系統方案也逐漸增多，對于汽車車輛乘員的用戶體驗要求越來越高，對于用戶舒適乘坐車輛要求也越來越高。

現有技術公開了一種汽車自動門關閉速度控制方法、系統及裝置，當自動關門時，通過識別車門關閉狀態、車窗玻璃關閉狀態、天窗關閉狀態和空調外循環風速，從而判斷整車通風狀態，配置對應的速度值模式，保證穩定的自動關門速度。當關門工況需要克服較大的系統阻力，配置較大的自動關門速度，保證關門功能的可靠實現；當關門工況需要克服較小的系統阻力，配置較小的自動關門速度，保證關門過程的平穩性和低噪音，提供良好的使用體驗。

現有技術還公開了一種汽車自動開關門系統包括用于提供電能的電源、第一控制器、角度傳感器、開關、兩個及其以上的電磁鐵組件、兩個及其以上的放大器模塊以及磁性組件；所述磁性組件設置于與電磁鐵組件位置相對應的車身位置處；電源的正極經開關與第一控制器的第一輸入端相連接，角度傳感器的輸出端與第一控制器的第二輸入端相連接，第一控制器的第一輸出端的不同接口分別連接各放大器模塊的輸入端，各放大器模塊的輸出端連接對應的電磁鐵組件的輸入端；用電磁鐵提供車門自動開閉的動力，同時采用不同的放大器模塊分別控制不同的電磁鐵組件，使車門均勻受力且能夠順利平穩的將門打開和關閉。

但是，上述自動開關門系統無法實現無需外力自動開閉車門，同時具備防夾、防撞功能，在車門開啟或關閉過程，對障礙物進行識別，預判動態物體，自動停止，以避免碰撞的發生。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種汽車車門自動開閉系統，還提供一種汽車車門自動開閉系統的控制方法，以解決車門無需外力能夠自動開閉，同時具備防夾、防撞功能，車門開啟或關閉過程，能夠識別障礙物、預判動態物體，自動停止的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種汽車車門自動開閉系統，包括電動限位器、門鎖、車門控制器、車身控制器、雷達和攝像頭；

鑰匙與車身控制器連接，雷達、內手柄和外手柄分別與車門控制器連接，由車門控制器進行驅動；鑰匙信號以及攝像頭、雷達采集的信號能夠發送給車身控制器；所述車身控制器與車門控制器連接，能夠將信號傳遞至車門控制器，車門控制器識別并將信號指令提供給門鎖和電動限位器、雷達和攝像頭；控制車門開啟時，電流先傳遞至門鎖，門鎖驅動電機將鎖芯解鎖，將門鎖彈起，信號驅動電動限位器，電動限位器電機運轉，將車門旋轉打開；控制車門關閉時，車門控制器驅動電動限位器旋轉，將門移動至近關的轉態，車門與車身臨近接觸時，門鎖驅動電機將鎖芯鎖緊。

進一步地，所述電動限位器和門鎖分別布置在車門前端和后端，分別通過線束與車門控制器連接。

進一步地，所述雷達布置在車門表面，通過線束與車門控制器相連。