[發(fā)明專利]一種折疊式托臂結(jié)構(gòu)及清障車輛

在審

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• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN114954201A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋銀柱
• 申請（專利權(quán)）人: 宋銀柱
• 主分類號: B60P3/12
• 分類號: B60P3/12
• 代理公司: 北京共騰律師事務(wù)所 16031
• 代理人: 劉薇

本發(fā)明提供了一種折疊式托臂結(jié)構(gòu)及清障車輛，所述折疊式托臂結(jié)構(gòu)主要包括托臂吊架、托臂總成、一級托臂、二級托臂和橫臂抱胎總成，其中托臂總成鉸接在托臂吊架上，能夠在托臂舉升裝置的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；托臂總成上連接有一級托臂、二級托臂，二級托臂末端通過鉸接座連接有橫臂抱胎總成，當(dāng)二級托臂縮進(jìn)一級托臂時，所述橫臂抱胎總成在一級托臂末端的限位作用下向上翻轉(zhuǎn)，自動完成折疊動作；當(dāng)二級托臂伸出時，橫臂抱胎總成則在重力作用下向下翻轉(zhuǎn)，恢復(fù)工作狀態(tài)。本發(fā)明的折疊式托臂結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，在收縮二級托臂的過程中自動完成對橫臂抱胎總成的折疊動作，無需其他驅(qū)動裝置，簡化了托臂清障裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，同時節(jié)約了收納空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊式托臂結(jié)構(gòu)及清障車輛。

背景技術(shù)

托臂結(jié)構(gòu)是清障車輛的核心部件，用于托舉和牽引故障車輛，現(xiàn)有技術(shù)中的托臂結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大的問題，限制了清障車輛的小型化。但是，大型清障車輛本身就具有一定的長度，在拖牽故障車輛時轉(zhuǎn)彎半徑過大，并且大型清障車輛的通過性較差，在相對狹小的救援場合下難以適用。

因此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的托臂結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種折疊式托臂結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡化，占用空間小，適用于安裝在各種清障車輛上。具體技術(shù)方案如下：

一種折疊式托臂結(jié)構(gòu)，包括托臂吊架、托臂總成、一級托臂、二級托臂和橫臂抱胎總成；所述托臂吊架安裝在車輛的底盤大梁上，所述托臂總成鉸接在托臂吊架上，托臂總成上連接有托臂舉升裝置，所述托臂總成能夠在托臂舉升裝置的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；所述一級托臂連接在托臂總成上，一級托臂內(nèi)通過托臂伸縮機(jī)構(gòu)連接有所述二級托臂，二級托臂末端的上部設(shè)置有鉸接座，通過鉸接座連接有橫臂抱胎總成。

其中，一級托臂的上部蓋板至少部分的開放，從而在二級托臂處于收縮狀態(tài)時容納所述鉸接座；所述橫臂抱胎總成的端部尺寸大于所述一級托臂末端的尺寸，從而當(dāng)二級托臂縮進(jìn)一級托臂時，所述橫臂抱胎總成在一級托臂末端的限位作用下向上翻轉(zhuǎn)，自動完成折疊動作。

具體的，所述托臂舉升裝置為托臂舉升油缸，所述托臂舉升油缸的一端連接在車輛的底盤大梁上，另一端連接在托臂總成上。

具體的，所述托臂總成和所述一級托臂固定連接或者活動連接。優(yōu)選的，所述托臂總成和所述一級托臂通過鋼球轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)活動連接：所述鋼球轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)本體、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體和中心軸，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體套設(shè)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)本體上，二者通過中心軸鉸接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)本體上具有多個彈簧容納腔，所述彈簧容納腔內(nèi)安裝有彈簧，彈簧的末端設(shè)置有定位鋼球，所述定位鋼球被所述彈簧頂壓在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體上。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)本體和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)殼體上設(shè)置有定位銷安裝孔。

具體的，所述托臂伸縮機(jī)構(gòu)選自液壓油缸、液壓馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)的任意一種，優(yōu)選為液壓油缸。

具體的，所述橫臂抱胎總成上連接有抱胎架，抱胎架上設(shè)置有抱胎裝置。

具體的，所述抱胎架可以固定連接在橫臂抱胎總成上，也可以通過擺動軸轉(zhuǎn)動連接在橫臂抱胎總成上。

在本發(fā)明的第二個方面，本發(fā)明提供了一種清障車輛，該清障車輛的底盤大梁上安裝有上述折疊式托臂結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述車輛的后部設(shè)置有容納腔，所述容納腔能夠在所述折疊式托臂結(jié)構(gòu)舉升至最大行程的情況下為其提供容納空間。具體的，所述容納腔可以是凹槽式設(shè)計，凹槽的形狀與折疊式托臂結(jié)構(gòu)相匹配，也可以是常規(guī)的車廂，在此情況下，車廂的后蓋板可以采用上翻或側(cè)開的形式，以便在收納折疊式托臂結(jié)構(gòu)后關(guān)閉。

本發(fā)明提供的折疊式托臂結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，托臂伸縮機(jī)構(gòu)在收縮二級托臂的過程中自動完成對橫臂抱胎總成的折疊動作，無需其他驅(qū)動裝置，簡化了托臂清障裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，并且折疊后的托臂占用空間更小，節(jié)約了收納空間。

附圖說明