[發明專利]鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復方法、裝置、介質及設備

在審

• 申請號: 202210816221.0
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115090681A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 丁廷杰;孫躍鋒;石磊;馬金偉;付越壘;韓曉磊;高振朋;王曉磊;劉曉升;張原銘;秦培洋;張華
• 申請（專利權）人: 河南中孚高精鋁材有限公司
• 主分類號: B21B28/02
• 分類號: B21B28/02;B21B37/00;B21B38/00
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 趙飛

本發明公開了鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復方法，涉及冶金軋機控制領域，包括如下步驟，獲取速度編碼器的速度數據并進行微分，計算加速度數值及壓靠過程加速度波動數值；判斷加速度數值是否超過第一預設閾值，若否，則發送更新PI控制器輸出使能信號，維持未超第一預設閾值前速度；基于壓靠過程加速度波動數值，判斷是否超過第二預設閾值，若是，則發出警告。還公開鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復裝置，包括微分計算模塊、速度處理模塊及告警處理模塊。還公開了計算機可讀存儲介質及處理設備。本發明可在異常后，將刷輥實際速度維持在速度異常前的數值，達到繼續生產和保護設備的目的，且會產生報警提醒操作人員及時進行檢查，避免質量事故。

技術領域

本發明涉及冶金行業軋機的控制技術領域，尤其涉及一種鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復方法、裝置、介質及設備。

背景技術

鋁熱連軋軋機某個機架的工作輥正常工作時為上下輥各一根，分別配置有刷輥及液壓馬達、伺服閥、編碼器等設備。在生產中工作輥刷輥通過轉動，壓靠在工作輥表面，刷輥表面和工作輥表面形成接觸式相對運動，起到去除工作輥表面黏鋁、穩定上下工作輥粗糙度的作用。通過控制刷輥的速度和刷輥在工作輥輥面形成的刷痕大小來保證工作輥的表面質量，進而來保證鋁熱連軋的帶材表面質量。

工作輥刷輥的速度控制系統由刷輥液壓馬達-伺服控制閥-速度編碼器構成，速度編碼器與伺服控制閥形成閉環控制。速度編碼器和液壓馬達安裝在軋機機架內，環境惡劣，經常發生速度編碼器故障問題。當編碼器故障時，伺服控制閥會在短時間內達到最大開口度，使液壓馬達到達最高速度，對上下工作輥中的任意一根形成過度清刷，這樣會使兩根工作輥輥面粗糙度不一樣發生卷材纏輥等問題，嚴重時會損壞設備，造成軋制事故。同時也會發生刷輥和工作輥間隙調整不當造成刷痕過大或過小，影響設備運行和產品質量的故障。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種自動修復故障、保護設備并避免事故的鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復方法。另外，還提供一種鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復方法，包括如下步驟，

S1、獲取速度編碼器的速度數據并進行微分，計算加速度數值及壓靠過程加速度波動數值；

S2、判斷加速度數值是否超過第一預設閾值，若否，則發送更新PI控制器輸出使能信號，維持未超第一預設閾值前速度；

S3、基于壓靠過程加速度波動數值，判斷是否超過第二預設閾值，若是，則發出警告。

進一步地，S3步驟中基于壓靠過程加速度波動數值，判斷是否超過預設第二閾值，若是，則發出警告，包括

若加速度波動大于10%，則判斷刷痕過大并發出告警。

進一步地，S3步驟中基于壓靠過程加速度波動數值，判斷是否超過預設第二閾值，若是，則發出警告，包括

若加速度波動小于10%，則判斷刷痕過小并發出告警。

進一步地，S2步驟還包括，若加速度數值超過第一預設閾值，則發送更新PI控制器輸出使能信號，調整當前速度。

基于統一思路，還提供一種鋁熱連軋工作輥刷輥診斷及修復裝置，包括

微分計算模塊，用于獲取速度編碼器的速度數據并進行微分，計算加速度數值及壓靠過程加速度波動數值；

速度處理模塊，用于判斷加速度數值是否超過第一預設閾值，若否，則發送更新PI控制器輸出使能信號，維持未超第一預設閾值前速度；

告警處理模塊，基于壓靠過程加速度波動數值，判斷是否超過第二預設閾值，若是，則發出警告。

進一步地，所述告警處理模塊包括用于在加速度波動大于10%，則判斷刷痕過大并發出告警。

進一步地，所述告警處理模塊包括用于在加速度波動小于10%，則判斷刷痕過小并發出告警。