[發明專利]一種拼搭設備控制方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210816106.3
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115554712A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 蒙一維
• 申請（專利權）人: 蒙一維
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04;A63F9/10
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

1.一種拼搭設備控制方法，其特征在于，應用于拼搭設備，所述拼搭設備包括多個拼搭組件，各所述拼搭組件的拼接邊緣設置有紅外接收端口和紅外發送端口，所述拼搭設備控制方法包括：

目標拼搭組件通過所述紅外接收端口接收相鄰拼搭組件的所述紅外發送端口發送的相鄰組件信息；

所述目標拼搭組件將所述相鄰組件信息與預設正確拼搭組件的正確組件信息進行比對；

所述目標拼搭組件根據比對結果輸出相應的拼搭引導信息。

2.根據權利要求1所述的拼搭設備控制方法，其特征在于，所述拼搭組件還設置有姿態傳感器，組件信息包括身份標識信息以及通過所述姿態傳感器采集的實時姿態信息；

所述目標拼搭組件根據比對結果輸出相應的拼搭引導信息的步驟，包括：

所述目標拼搭組件在身份標識信息比對不一致時，輸出拼搭錯誤提示；

所述目標拼搭組件在所述身份標識信息比對一致且姿態信息比對不一致時，輸出拼搭姿態調整提示。

3.根據權利要求1所述的拼搭設備控制方法，其特征在于，所述拼搭組件還設置有顯示單元以及姿態傳感器；所述目標拼搭組件將所述相鄰組件信息與預設正確拼搭組件的正確組件信息進行比對的步驟之后，還包括：

所述目標拼搭組件在組件信息比對一致時，獲取自身所述姿態傳感器采集的第一姿態信息；

所述目標拼搭組件基于所述第一姿態信息感知所述拼搭設備的目標拼搭形態；

所述目標拼搭組件從所述目標拼搭形態的拼搭設備圖像模型中，獲取與自身組件信息相應的目標顯示圖像；

所有所述拼搭組件通過所述顯示單元對所述目標顯示圖像進行顯示。

4.根據權利要求3所述的拼搭設備控制方法，其特征在于，所述目標拼搭組件基于所述第一姿態信息感知所述拼搭設備的目標拼搭形態的步驟之前，還包括：

所述目標拼搭組件通過所述紅外接收端口接收所述相鄰拼搭組件的所述姿態傳感器采集的第二姿態信息；

所述目標拼搭組件基于所述第一姿態信息感知拼搭設備的目標拼搭形態的步驟，包括：

所述目標拼搭組件結合所述第一姿態信息以及所述第二姿態信息，確定所述目標拼搭組件與所述相鄰拼搭組件的相對姿態信息；

所述目標拼搭組件基于所述相對姿態信息感知拼搭設備的目標拼搭形態。

5.根據權利要求1所述的拼搭設備控制方法，其特征在于，所述拼搭組件還設置有顯示單元和通信接口；所述拼搭設備控制方法還包括：

所有所述拼搭組件通過所述通信接口接收上位機基于當前拼搭任務所下發的拼搭輔助內容；

所有所述拼搭組件通過所述顯示單元對所述拼搭輔助內容進行顯示。

6.根據權利要求1所述的拼搭設備控制方法，其特征在于，所述拼搭組件還設置有顯示單元和通信接口；所述拼搭設備控制方法還包括：

所有所述拼搭組件通過所述通信接口接收上位機基于虛擬拼搭模型的表面紋理所對應發送的聯動顯示內容；

所有所述拼搭組件通過所述顯示單元對所述聯動顯示內容進行顯示。

7.根據權利要求1所述的拼搭設備控制方法，其特征在于，所述拼搭組件還設置有通信接口和姿態傳感器；所述拼搭設備控制方法還包括：

所有所述拼搭組件通過所述姿態傳感器采集實時姿態信息，并將所述實時姿態信息以及組件信息通過所述通信接口上報至上位機；其中，所述上位機用于根據所有所述實時姿態信息重建拼搭拓撲結構，并對所述拼搭拓撲結構進行協同姿態解算，生成拼搭誤差校準數據；

待校準拼搭組件接收所述上位機下發的拼搭誤差校準數據，并根據所述誤差校準數據對所述姿態傳感器進行校準。