[發明專利]基于地理信息的實時領航方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210814962.5
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115061498A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 杜春虎;郭建立
• 申請（專利權）人: 北京中航世科電子技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 葉昌威

1.基于地理信息的實時領航方法，其特征在于，包括：

獲取航線基礎數據及實時地理數據；

解析航線基礎數據獲得目的地地理坐標，解析實時地理數據獲得當前飛行器的實時地理坐標；

根據實時地理坐標和目的地地理坐標計算確定實時航線；

根據實時航線調取實時地理數據進行解析，獲得所述實時航線上的地理障礙物參數；

根據地理障礙物參數計算確定實時飛行高度區間；

根據實時航線及實時飛行高度區間進行領航。

2.根據權利要求1所述的基于地理信息的實時領航方法，其特征在于，所述根據實時地理坐標和目的地地理坐標計算確定實時航線，包括：

根據實時地理坐標和目的地地理坐標，采用大圓航線算法計算確定大圓航線距離和大圓航線正方位角；

根據大圓航線距離和大圓航線正方位角確定實時航線。

3.根據權利要求2所述的基于地理信息的實時領航方法，其特征在于，所述大圓航線距離的計算公式為：

cosS＝sinB₁·sinB₂+cosB₁·cosB₂·cosΔL

其中，S為弧長，表征大圓航線距離，B₁表示飛行器的實時地理經度，B₂表示目的地的地理經度，ΔL表示飛行器與目的地的實時緯度差。

4.根據權利要求2所述的基于地理信息的實時領航方法，其特征在于，所述大圓航線正方位角的計算公式為：

其中，A₁₂表征大圓航線正方位角。

5.根據權利要求1所述的基于地理信息的實時領航方法，其特征在于，所述地理障礙物參數包括地理障礙物的地理坐標和海拔高度。

6.根據權利要求5所述的基于地理信息的實時領航方法，其特征在于，所述根據地理障礙物參數計算確定實時飛行高度區間，包括：

根據地理障礙物的地理坐標計算確定飛行器與地理障礙物的實時航線距離；

根據飛行器與地理障礙物的實時航線距離以及地理障礙物的海拔高度，確定飛行器的實時飛行高度區間。

7.根據權利要求1所述的基于地理信息的實時領航方法，其特征在于，所述方法還包括：

將實時航線及實時飛行高度區間記錄在飛行日志中，

將飛行日志存儲在數據庫中。

8.基于地理信息的實時領航系統，其特征在于，包括獲取單元、第一解析單元、第一計算單元、第二解析單元、第二計算單元和領航單元，其中：

獲取單元，用于獲取航線基礎數據及實時地理數據；

第一解析單元，用于解析航線基礎數據獲得目的地地理坐標，解析實時地理數據獲得當前飛行器的實時地理坐標；

第一計算單元，用于根據實時地理坐標和目的地地理坐標計算確定實時航線；

第二解析單元，用于根據實時航線調取實時地理數據進行解析，獲得所述實時航線上的地理障礙物參數；

第二計算單元，用于根據地理障礙物參數計算確定實時飛行高度區間；

領航單元，用于根據實時航線及實時飛行高度區間進行領航。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲指令；

處理器，用于讀取所述存儲器中存儲的指令，并根據指令執行權利要求1-7任意一項所述的基于地理信息的實時領航方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，當所述指令在計算機上運行時，使得所述計算機執行權利要求1-7任意一項所述的基于地理信息的實時領航方法。