[發明專利]一種尋車控制方法及機器人

在審

• 申請號: 202210814520.0
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115188216A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉慧敏
• 申請（專利權）人: 中國銀行股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/123;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種尋車控制方法，其特征在于，應用于機器人，所述機器人包括有用于對所述目標停車場所中的停車位進行定位導航的導航單元，所述機器人中保存有目標停車場所的車輛停放信息，所述車輛停放信息中對應保存有在所述目標停車場所的停車位中停放的車輛的車牌號和停車位信息；所述尋車控制方法包括：

獲得尋車指令，所述尋車指令中包括待在所述目標停車場所中尋找的目標車輛的車牌號；

基于所述尋車指令確定所述目標車輛的車牌號；

從所述車輛停放信息中，查找出與所述目標車輛的車牌號相對應的目標停車位信息；

利用所述導航單元確定與所述目標停車位信息相匹配的尋車路線；

按照所述尋車路線運動至所述目標停車位信息對應的目標停車位。

2.根據權利要求1所述的尋車控制方法，其特征在于，所述機器人與圖像處理系統通信連接；

所述圖像處理系統包括：圖像識別子系統、信息發送單元以及分別設置在相應停車位上的多個圖像采集單元；其中：

各所述圖像采集單元均用于采集相應停車位上的車牌圖像，各所述圖像采集單元中均保存有單元標識，所述機器人中對應保存有各所述圖像采集單元的單元標識與所處停車位的停車位信息；

所述圖像識別子系統用于獲得各所述圖像采集單元發送的相對應的車牌圖像，對車牌圖像進行圖像識別以獲得相應的車牌號；

所述信息發送單元用于將相對應的車牌號與所述圖像采集單元的單元標識發送至所述機器人；

所述尋車控制方法還包括：

所述機器人在接收到所述信息發送單元發送的相對應的車牌號與所述圖像采集單元的單元標識時，基于所述圖像采集單元的單元標識確定出相應的停車位信息，將確定出的停車位信息與相應的車牌號進行關聯，以獲得所述車輛停放信息。

3.根據權利要求1所述的尋車控制方法，其特征在于，所述機器人中還包括語音識別系統；當所述尋車指令為由尋車用戶輸出的語音指令時，所述基于所述尋車指令確定所述目標車輛的車牌號，包括：

通過所述語音識別系統，對所述尋車語音進行語音識別以獲得所述目標車輛的車牌號。

4.根據權利要求1所述的尋車控制方法，其特征在于，所述目標停車場所的入口與出口均設置充電基站；在所述按照所述尋車路線運動至目標停車位之后，所述尋車控制方法還包括：

運動至所述充電基站進行充電。

5.根據權利要求1所述的尋車控制方法，其特征在于，所述導航單元是基于三維激光雷達及慣性導航系統，對所述目標停車場所中的停車位進行定位導航的。

6.一種機器人，其特征在于，所述機器人中保存有目標停車場所的車輛停放信息，所述機器人包括：第一獲得單元、第一確定單元、第一查找單元、第二確定單元、第一運動單元和用于對所述目標停車場所中的停車位進行定位導航的導航單元；其中：

所述第一獲得單元，用于獲得尋車指令，所述尋車指令中包括待在所述目標停車場所中尋找的目標車輛的車牌號；

所述第一確定單元，用于基于所述尋車指令確定所述目標車輛的車牌號；

所述第一查找單元，用于從所述車輛停放信息中，查找出與所述目標車輛的車牌號相對應的目標停車位信息；

所述第二確定單元，用于利用所述導航單元確定與所述目標停車位信息相匹配的尋車路線；

所述第一運動單元，用于按照所述尋車路線運動至所述目標停車位信息對應的目標停車位。