[發明專利]懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統及方法在審
| 申請號： | 202210814479.7 | 申請日： | 2022-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN115183753A | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發明（設計）人： | 肖根旺;燕明發;柯衛峰;李麗華;田云 | 申請（專利權）人： | 中鐵大橋局集團有限公司;中鐵大橋局集團第六工程有限公司 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 敖俊 |
| 地址： | 430050 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 懸索橋 長大 隧道 任意 智能 定位 系統 方法 | ||
1.一種懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，包括：
全站儀，用于架設在隧道錨室的內壁測量控制點上；
多個智能棱鏡座，均通過卡箍沿著隧道錨管的軸線方向間隔設置于所述隧道錨管的外周壁上，均包括基座框、棱鏡、基座調整裝置以及中央控制器，所述棱鏡安設于所述基座框上，所述中央控制器用于驅動基座調整裝置控制多個基座框運行對準全站儀；
棱鏡高度獲取模塊，用于獲取各棱鏡中心至卡箍內壁的高度Hi；
卡箍距離獲取模塊，用于獲取各卡箍中心橫截面到隧道錨管口的距離Li；
基座運行弧長獲取模塊，用于獲取基座的運行弧長θi；
理論坐標獲取模塊，用于根據Hi、Li和θi，獲取各棱鏡的理論坐標；
實際坐標獲取模塊，與所述全站儀通信連接，用于獲取各棱鏡的實際坐標；
偏差獲取模塊，與所述理論坐標獲取模塊和所述實際偏差獲取模塊通信連接，用于獲取各棱鏡的偏差；
安裝調整模塊，與所述偏差獲取模塊通信連接，用于根據偏差調整所述隧道錨管安裝就位；
其中，i代表第i個棱鏡。
2.如權利要求1所述的懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，所述卡箍包括兩個半圓框以及鉸接螺栓和固定螺栓，所述鉸接螺栓連接兩個所述半圓框，所述固定螺栓固定連接兩個所述半圓框。
3.如權利要求1所述的懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，所述基座調整裝置包括：
齒軌，固定于所述卡箍的外周壁上；
智能齒輪組，包括齒輪組以及驅動裝置，所述基座框開設一開口腔，所述齒輪組設于所述開口腔內，所述齒輪組的的控制端與所述驅動裝置連接，所述齒輪組與所述齒軌配合，所述驅動裝置與所述中央控制器通信連接，用于驅動所述齒輪組沿著所述齒軌移動。
4.如權利要求3所述的懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，所述驅動裝置包括電機、電池，所述電機與所述電池電連接，與所述齒輪組驅動連接，并與中央驅動控制器通信連接。
5.如權利要求4所述的懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，還包括遙控器，所述遙控器與所述中央驅動控制器通信連接。
6.如權利要求3所述的懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，所述齒軌為T型齒軌。
7.如權利要求6所述的懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，所述T型齒軌的橫部的頂面為齒面，與所述齒輪組齒接配合，所述T型齒軌的豎部與所述卡箍固定連接。
8.如權利要求1所述的懸索橋長大隧道錨管任意點智能定位系統，其特征在于，所述基座框為方形開口框。
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