[發明專利]一種半潛駁船只運輸作業智慧化集成管理系統

在審

• 申請號: 202210814237.8
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115310768A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 亢曉勇;林明沖;黃紅宇;王義程;艾榮軍;謝行煥;饒燃;鄭欽佳;程婷菲
• 申請（專利權）人: 中交四航局江門航通船業有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30;B63B35/28
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 余凱歡

本發明公開了一種半潛駁船只運輸作業智慧化集成管理系統，包括變形姿態測量模塊、智能調載模塊和監控模塊；所述變形姿態測量模塊用于測量船只的變形信息；所述智能調載模塊用于根據船只的變形信息，通過船只運輸控制決策模型制定配載方案，控制船只各個壓載艙閥門和壓載泵的啟停，對船只進行智能調配載；所述監控模塊用于在對船只進行智能調配載過程中對船只變形信息進行實時監測。本發明基于上駁、浮運、下潛三種工況制定合理的配載方案，減少了人工勞動，便于對沉管運輸過程中進行動態管控；同時本發明兼顧了對半潛駁船只的安全監控，保證了運輸過程中半潛駁船只結構強度和穩定性符合作業要求，有助于防止意外事故的發生。

技術領域

本發明涉及水上大型管節運輸領域，尤其是一種半潛駁船只運輸作業智慧化集成管理系統。

背景技術

水底隧道工程是在海峽、海灣和河口等處的海底之下建造溝通陸地間交通運輸的交通管道技術工程。水底隧道一般分水底表面和水底地層之下兩種類型，建筑方法也不相同。

沉管法是水底建筑隧道的一種施工方法，將若干個預制段分別浮運到海面(河面)現場，并一個接一個地沉放安裝在已疏浚好的基槽內，以此方法完成水下隧道的修建。我國香港地區多條海底隧道采用沉管法施工。隨著我國基建的高速發展，很多區域都需要建設水底隧道，而沉管法作為一種優秀的隧道施工方法越來越被廣泛采用。

隨著經濟高速發展，車輛保有量增多，交通壓力增大，隧道沉管建造所要設置的車道增大，進而沉管的體積重量成幾何級數的增大。沉管重量的上升對于半潛駁船只的操作提出了更高的要求，因此高效安全運輸安裝沉管顯得越來越重要，傳統的半潛駁船只多僅限于液位遙測測量系統，對運輸中的工況未制定智能控制方案，多依賴于人工根據液位遙測系統進行人工調整壓載，不便于運輸過程的動態管控，同時缺乏對半潛駁船只狀態的安全監控，存在極大的安全風險。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種半潛駁船只運輸作業智慧化集成管理系統。

本發明要求保護一種半潛駁船只運輸作業智慧化集成管理系統，包括變形姿態測量模塊、智能調載模塊和監控模塊；

所述變形姿態測量模塊用于測量船只的變形信息；

所述智能調載模塊用于根據船只的變形信息，通過船只運輸控制決策模型制定配載方案，控制船只各個壓載艙閥門和壓載泵的啟停，對船只進行智能調配載；

所述監控模塊用于在對船只進行智能調配載過程中對船只變形信息進行實時監測。

進一步地，所述半潛駁變形姿態測量模塊測量的船舶變形信息包括壓載艙液位信息、船只吃水深度信息、船只傾斜度信息和撓度變形信息和管節位移信息；

所述壓載艙液位信息通過安裝在船只中各個壓載艙的液位測量系統測量得到；

所述船只吃水深度信息通過安裝于船只的四個角落四角吃水系統測量得到；

所述船只傾斜度信息通過安裝在船只上的橫傾縱傾指示系統測量得到；

所述撓度變形信息通過安裝在船只上的撓度測量系統測量得到；

所述管節位移信息通過安裝在甲板上的管節位移傳感器得到。

進一步地，所述智能調載模塊還包括手動控制模式；在手動控制模式下，所述智能調載模塊根據接收到的輸入響應控制船只各個壓載艙閥門和壓載泵的啟停，對船只進行智能調配載。

進一步地，在所述智能調載模塊對船只進行智能調配載之前，所述船只運輸控制決策模型的執行步驟包括：

根據船只的變形信息，計算船只的彎矩和切力；

所述船只的彎矩和切力通過以下步驟計算：