[發明專利]一種軌道車輛抗側傾的研判方法及液壓互聯機構

有效

• 申請號: 202210814113.X
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN114987569B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 鄭敏毅;張農;羅亮;王斌;鐘偉民
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B61F5/38
• 分類號: B61F5/38
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 劉娜

1.一種軌道車輛抗側傾的液壓互聯機構，其特征在于，包括安裝在車輛上的懸架機構(1)和控制單元(2)，所述懸架機構(1)能夠在所述控制單元(2)的控制下根據實際需求選擇性地為車輛提供不同大小的抗側傾剛度，其中，

所述控制單元(2)通過構建車身側傾角-車身側傾角速度的相平面圖進行車輛行駛狀態的研判，從而控制單元(2)能夠根據分析結果以選擇性地控制所述懸架機構(1)或主動懸架與所述懸架機構(1)結合驅動的方式對車輛行駛平衡狀態進行調節；

所述懸架機構(1)包括作動器單元(11)、液壓管路(12)和蓄能單元(13)，其中，所述控制單元(2)按照控制所述蓄能單元(13)接入所述液壓管路(12)中的方式使得所述懸架機構(1)提供不同的抗側傾剛度；

所述液壓管路(12)至少包括分別連通兩個所述作動器單元(11)的不同液腔的第一液壓支路(121)和第二液壓支路(122)，在所述第一液壓支路(121)和第二液壓支路(122)上分別至少設置有兩個能夠提供不同抗側傾剛度的蓄能單元(13)；所述第一液壓支路(121)和第二液壓支路(122)能夠按照同時接入所述蓄能單元(13)的方式使得車輛能夠保持平順的行駛狀態；

車輛的側傾穩定性以穩定域臨界線為液壓互聯懸架主動懸架介入判據，使車輛側傾狀態及時控制在穩定區域以內，通過設置不同的懸架介入切換系數，使得車輛處于不同行駛狀態下時，根據控制單元(2)計算分析得到的懸架介入切換系數與切換邊界系數進行比較而選擇性地控制不同懸架機構介入；

將切換邊界設置為臨界線以內，由此確定主動控制介入判據為：

式中：c₁為介入切換系數，0＜c₁＜1，穩定區域車身側傾角臨界值θ_th、車身側傾角速度臨界值θ′_th以及車輛側傾穩定區域臨界線是預先設置輸入的。

2.如權利要求1所述的軌道車輛抗側傾的液壓互聯機構，其特征在于，其中，在所述第一液壓支路(121)與第二液壓支路(122)之間還設置有相互連通的第三液壓支路(123)。

3.如權利要求2所述的軌道車輛抗側傾的液壓互聯機構，其特征在于，在所述第三液壓支路(123)處于斷開狀態且車輛在轉彎情況下，所述第一液壓支路(121)和第二液壓支路(122)跟隨所述作動器單元(11)內油液的定向流動而改變其管路的內腔液壓，從而所述懸架機構(1)按照在所述第一液壓支路(121)與第二液壓支路(122)之間產生壓力差的方式形成抗側傾力矩并降低車輛車身的側傾角。

4.如權利要求1所述的軌道車輛抗側傾的液壓互聯機構，其特征在于，在所述液壓管路(12)與所述蓄能單元(13)之間還設置有受所述控制單元(2)控制的電磁閥模塊(3)，使得所述控制單元(2)通過選擇性地調節對應于不同所述蓄能單元(13)的所述電磁閥模塊(3)的開閉的方式改變所述懸架機構(1)提供的抗側傾剛度。

5.如權利要求4所述的軌道車輛抗側傾的液壓互聯機構，其特征在于，在車輛處于大轉向角或高速入彎的情況下，所述液壓管路(12)接入第一蓄能單元(131)和第四蓄能單元(134)以提供大的抗側傾剛度。

6.如權利要求5所述的軌道車輛抗側傾的液壓互聯機構，其特征在于，當車輛處于小轉向角或低速入彎的情況下，所述液壓管路(12)接入第二蓄能單元(132)和第三蓄能單元(133)以提供小的抗側傾剛度。